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基于Unity3d的煤矿综采面模拟研究 　　摘要：数字矿山是对真实矿山整体及相关现象的统一认识与数字化再现。近年来， 随着虚拟现实技术的发展，数字化矿山成为煤矿建设的新方向，利用 3dsMax，Unity3d及面向对象的编程技术，实现煤矿井下综采面的三维展示以及采煤工艺的形象表达。 　　关键词：Unity3d 综采面 C#语言 虚拟现实 　　1、导入模型 　　将在3ds Max中建立好的巷道、液压支架、刮板输送机和采煤机等模型导入Unity3d场景中。在3ds Max中所创建的模型不需要添加材质，因为导入到Unity3d后材质会失效。在这里Unity3d会根据导入的模型跟贴图自动生成材质，根据需要调节Shader。将模型拖到Unity3d场景编辑中，根据真实巷道中布设情况按比例调整模型的大小和位置。 　　2、创建控制面板 　　public Rect windowRect = new Rect（Screen.width / 2 - 150， Screen.height / 2 - 350， 300， 700）； 　　void OnGUI（） 　　{ 　　if （_show） 　　{ 　　windowRect = GUILayout.Window（0， windowRect， DoMyWindow， ）； 　　} 　　} 　　添加界面中的文字与控制按钮 　　void DoMyWindow（int windowID） 　　{ 　　if （_show） 　　{ 　　GUILayout.BeginHorizontal（）； 　　GUILayout.Space（110）； 　　GUILayout.Label（综采工作面三维建模系统， _firstStyle）； 　　GUILayout.Space（110）； 　　GUILayout.EndHorizontal（）； 　　//...添加其他选项 　　if （GUILayout.Button（创建）） 　　{ 　　//控制液压支架、采煤机、刮板输送机等的操作 　　_show = ！_show； 　　} 　　} 　　3、支架的创建操作 　　所有支架按实际摆放顺序依次编号为zj0～zj27。在程序初始化时隐藏所有的液压支架 　　for （int i = 0； i _GameController.Length； i++） 　　{ 　　for （int j = i + 1； j _GameController.Length； j++） 　　{ 　　if（Convert.ToInt32（_GameController[i].name.Split（j）[1]） Convert.ToInt32（_GameController[j].name.Split（j）[1]）） 　　{ 　　_exchange = _GameController[i]； 　　_GameController[i] = _GameController[j]； 　　_GameController[j] = _exchange； 　　} 　　} 　　} 　　显示所有的液压支架（该过程定义为液压支架的创建） 　　private bool _CodeO = false； 　　private void ShowZhiJia（） 　　{ 　　if （Input.GetKeyDown（KeyCode.O） || _chaunjinaYe） 　　{ 　　print（创建液压支架）； 　　_CodeO = true； 　　_camera.camera.enabled = true； 　　} 　　if （_CodeO Time.time nextFirea） 　　{ 　　nextFirea = Time.time + fireRatea； 　　_GameController[_zhiJiaCounta].SetActive（true）； 　　_zhiJiaCounta++； 　　if （_zhiJiaCounta == _GameController.Length - 1） 　　{ 　　_font = _hang； 　　} 　　} 　　} 　　4、模拟矿工第一视角 　　添加PersonMove脚本控制，通过W、A、S、D模拟矿工在综采面中的前进、向左、后退、向右操作，E、Q或者Pageup、Pagedown键模拟抬头与低头动作。在第一视角中加入投射光（Spot lights）模拟矿灯，用鼠标双击来控制矿灯的开关。通过对第一人称的操作，真实还原矿工在综采工作面中行走以及对液压支架、采煤机等设备的观察。 　　5、结语