4、pid调节原理.ppt

* 神经网络与PID控制的结合 利用单神经元实现PID控制 利用神经网络实现PID参数的自整定 * 4.8.3专家智能自整定PID控制 用专家经验来整定PID参数 构建一个专家系统需要两个要素： 1）知识库——存储有某个专门领域中经过事先总结的按某种格式表示的专家水平的知识条目。 2) 推理机制——按照类似专家水平的问题求解方法，调用知识库中的条目进行推理、判断和决策。 典型的专家智能自整定PID控制系统 * 在普通PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器） * 调节器的正反作用工作方式 正作用和反作用： 每个调节器可选择正作用或反作用工作方式。 当调节器的被控参数反馈量增加时，调节器的输出增加(?y↑→ ?u↑)，称调节器的工作方式为正作用。 当调节器的被控参数反馈量增加时，调节器的输出减少(?y↑→ ?u↓)，称调节器的工作方式为反作用。 * 调节器正反作用方式选择 选择原则是整个单回路系统构成负反馈系统，因此调节器正反作用的选择与调节阀的开关方式和调节通道的特性有关。我们可以利用框图的各环节增益符号进行确定。 气开调节阀--- “+” ，气闭调节阀--- “-”。 增益有正、有负。被控过程当输入增加时输出也增加----“+”；被控过程当输入增加时输出减少----“-”，例如：加热系统的增益为正、冷却系统的增益为负。 调节器正作用方式-