1.7重心及稳定性.ppt.pptVIP

* * 第七节 重心及稳定性 一、重心 物体的重量是地球对物体引力的结果。任何物体都可视为由许多微小部分所组成。每一微小部分上都作用一个指向地球中心的力，这些引力本来是一空间汇交力系，由于地球的半径比所研究物体的尺寸大得多，故可认为这些力为一空间平行力系。 该力系的合力为G，称为物体的重力。 不论物体怎样放置，这些平行力的合力作用点总是一个确定的点， 这个点叫做物体的重心。 1.重心的概念 2.研究重心的意义 起吊重物时，为了防止倾斜和翻倒，应使绳索通过物体的重心； 汽车、船舶的重心位置直接影响其运动的稳定性； 机器中的转动零部件的重心若不位于其轴线上(偏心)，则在转动时会产生离心力，从而使机器发生振动，严重时可能使构件破坏； 双轮运输小车的轮轴应尽可能地安装在小车重心附近，装货物时，要使货物的重心与轮轴位置一致，这样运输时才省力。 3.确定重心位置——重心的坐标公式 也就是G*Xc= ∑(ΔGi)*xi 建立一个直角坐标系Oxyz 设物体由许多小块组成，每一小块都受到地球的吸引，其重力为ΔG1，ΔG1，……，ΔGn，它们组成一个空间平行力系。该空间平行力系的合力为G，即为该物体的重力，即G=∑(ΔGi) 若合力作用点为C（Xc,Yc,Zc），根据合力矩定理，对Z轴则MO(G)=Mo[∑(ΔGi)] 同理，可推得重心坐标公式： 4.物体的形心 对于均质物体，每一部分重量和体积成正比，Gi=ρVi 即均质物体的重心位置=形心位置 对于均质等厚薄板，由于每一部分的重量与其面积成正比，可得 对于多块均质板拼成的复杂图形，它的重心（形心） 5.对称物体的重心 若物体具有对称面、对称轴或对称中心时，则该物体的重心相应地就处于对称面、对称轴或对称中心上。 6.组合法求重心 组合法是将一个比较复杂的形体分割成几个形状比较简单的基本形体，每个形体的形心（重心）可以根据对称判断，而整个组合形体的形心用下式求的 试求图中角钢横截面的形心(图中尺寸单位为cm)。 取坐标系Oxy如图所示，将图形分割为两个矩形1和2，以A1、A2表示为它们的面积，以C1(x1、y1)和C2(x2、y2)表示它们的形心位置，由图可得 A1＝12cm2， x1＝0.5cm，y1＝6cm A2＝7cm2， x2＝4.5cm，y2＝0.5cm 求图形的形心，已知大圆半径为R，小圆半径为r，两圆中心距为a。 选取坐标系Oxy如图所示，由于对称性可知yc=0。 为求重心的xc坐标，可将此图形分成由半径为R的实圆面积和半径为r的空圆面积两部分，但后者面积为负值，其各部分的面积和形心的x坐标分别为 A1＝πR2，A2＝πr2 x1＝0，x2＝a 故所求面积形心的坐标为(Xc，0)，由于Rr，所以xc0，即形心位置处于原点O的左侧。