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可编程控制器在工业现场中的选用方法探析 　　摘 要 本文阐述了可编程控制器（PLC）的选用方法，能为在复杂多变的工业现场中选用恰当的PLC提供参考。 　　关键词 PLC；控制系统；选用原则 　　中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）14-0124-01 　　全球PLC制造企业主要集中在欧美日等发达国家。其中，五巨头企业为：德国Siemens（西门子）公司、美国Allen-Bradley公司、日本Mitsubishi（三菱）公司和Omron（欧姆龙）公司、法国施耐德电气公司，其销售额约占全球总销售额的2/3。国内形成产品化的PLC制造企业达数十家，但面对技术高和资本雄厚的国际PLC品牌企业，我国PLC制造企业大型产品还不够成熟，主要以中小型产品为主，价格相对便宜，市场占有率低于5%，处于这台大戏的“配角”位置。据中国工控网数据，《2013年中国PLC市场研究报告》2012年国内PLC市场规模约为79亿元人民币（含DIO），呈负增长，同比下滑9.2%。据中国行业咨询网预计，随着“十二五”提升装备自动化的提出，2013年市场规模将达到90亿元人民币，2015年将超过16亿美元。应用于大型项目的高端PLC采购相对平稳，小型PLC产品在关系民生的行业呈持续增长态势，如石油开采、交通行业、农业机械和包装机械备等。 　　1 选用方法 　　全球PLC品牌和型号繁多，但因技术实力不一，产品质量存在很大差异。如何能选出各方面性能都非常适合特定工业现场应用环境的PLC成了关键性问题。但PLC选用始终遵从在满足安全性和可靠性功能需求前提下，达到最优性价比的原则，具体可从以下几方面考虑。 　　1.1 PLC数量及机型 　　当被控对象为单一的机器设备时，如铣床、简单自动生成线、洗碗机等，常选一台PLC控制。当多台设备需要被集中控制时，也可选一台PLC控制，再由指定的I/O口相联接，可减少通信线路。为了避免集中控制系统PLC一旦出现故障，整个系统就立即瘫痪，可选信息冗余度大、抗干扰能力好、容错功能强的PLC机型。当大区域内有若干对象需要被控制时，则可选具有数据交换和通信联网功能的多台PLC控制。一般同一系统的多台PLC选用的机型应尽量统一，因为同一厂家采用的各项技术指标都相对一致，便于采购、维修、扩展功能等。 　　1.2 功能匹配 　　工艺过程固定，维修量较小的场合，宜选整体式结构PLC，否则宜选模块式PLC。当设备以开关量控制为主，控制速度要求低时，可选功能匹配的低档机。若控制功能要求高（闭环控制、PID运算、通信联网等）的规模化过程控制，可视规模大小和复杂程度选用中档或高档机。在安全稳定性能要求高的主控系统中，常选用知名品牌大型PLC，而为了降低大型系统集成的总成本，则可在满足控制要求的前提下选用国产小型PLC。 　　1.3 编程方便 　　如果被控设备的工艺需经常变动，就应选择具有在线编程功能PLC，因为可在线编程PLC的主机和编程器各自具有一个独立的CPU，即使主机CPU在运行的状态下，也可以使用编程器完成程序实时的修改，主机在一个扫描周期完成后与编程器通信，在下一个扫描周期执行修改后的程序实现新的控制要求，否则就应选择离线PLC。 　　1.4 系统响应时间 　　PLC系统响应时间T响应，主要与输入滤波器时间常数、单个扫描周期t周、输出继电器机械滞后时间等有关。一般满足：T响应≥t周≈N×10ms，其中，N为正实数。主要原因是系统响应时间若小于单个扫描周期，部分信号将会因扫描不到而丢失；如果系统响应时间太长，也会造成输出结果无效。因此对于实时性要求特别高的设备，所选PLC的系统响应时间就不应超过常规继电器控制系统的动作时间，以满足实时控制要求。 　　1.5 电源和存储器容量 　　电源模块的额定输出电流容量不得低于CPU模块、扩展模块、输入输出模块等消耗电流的总和。存储器容量，按实际需要的为基准，再增加25%裕量估算。推荐估算公式如下： 　　R=[（DI×10）+（AI×150）×（1+25%）] 　　其中，R—总存储量字数；DI—开关量点数；AI—模拟量数。 　　1.6 I/O模块 　　输入模块选择与电压、输入点数、同时接通点数和门槛电平等有关。I/O模块与设备距离近，宜选低电压，反之，宜选较高电压。例如，距离超过10米则不能选用5 V电压，应选12 V。一般分两步估算I/O点数容量，即：先算出实际被控对象输入输出信号所需I/O总点数，再在实际需要的基础上增加10%～20%裕量。另外，同时接通输入点数不超过输入总点数的60%。当远距离传输系统抗干扰能力和可靠性要求较高时，则需选用门槛电平相对较高的模块。输出模块选择与负载性质、输出电流和同时接通点数等有关。低功率因数频繁通