51单片机实训指导书.docVIP

51单片机自动生产线控制技术 课内学时: 60 适用专业： 电子通讯及工业自动化 预修课程： 《51单片机原理与接口技术》 教学目的 《51单片机原理与接口技术》是“电子通讯及自动化”专业的基础课之一。其主要目的是通过51单片机自动控制生产线的现场教学，使学生在电子技术及现代制造的大学科背景下，不但学习到工业自动化系统的理论知识，同时也提高学生们在实际工作中处理问题的能力。 课程主要内容 C语言程序设计复习； 高训单片机相关设备熟悉及应用； 单机控制自动化生产线的多个项目编程及接线调试； 单片机高级应用的仿真实验验证； 每完成一个实训项目，老师要对学生完成的结果进行评姑； 最后实训任务完成之后，要进行一次综合考核。 预备知识：利用KEIL编程与STC单片机程序下载 利用keil c51集成开发环境建立一个工程，再编写一段对端口进行传送立即数的c语言源程序，并将该源程序添加到工程中，然后生产目标程序。最后通过STC_ISP下载软件将该目标程序固化到STC单片机中，下载完毕后单片机自动进入运行状态，这时观察下载板传送立即数的端口输出为低电平的P口线对应的LED灯被点亮。 项目一、推料计数显示 实训任务： 利用直流（1#）传输带前的推料台推出工件，直流传输带传载工件流过固定机架上的光电传感器，进行工件计数并加以显示。当工件计数显示到5则系统停机。 请思考： 1、应该选用什么传感器？ 2、如何显示工件计数值？ 项目二、推料、分拣、计数显示 实训任务： 利用直流（1#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，直流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。当非金属工件计数显示到3或者金属工件计数显示到5则系统停机。 请思考：1、应该选用什么传感器进行工件属性判别？ 　　2、如何让计数值到达目标值系统停机？ 项目三、属性检测并拣取 实训任务： 利用直流（2#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，直流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，并启动滑台气缸上的机械手将金属工件拣取放入交流（1#）传输带上，启动1#传输带。当为非金属工件时，档料伸出，直接流入2#传输带末端，如此循环。 请思考：1、如何控制滑台吸取工件到1#传输带上？ 项目四、变频调速计数显示 实训任务： 利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在推料过程中传输带需要减速运行，当工件平稳进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，当任一传感器检测到工件后则传输带减速运行。并分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。当非金属工件计数显示到3或者金属工件计数显示到5则系统停机，运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。 请思考：1、如何控制交流电机运行？ 2、如何控制传输带调速？ 项目五、变频调速与分拣 实训任务： 利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在工件进入传输带时需要低速运行，进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，传输带低速运行并启动挡料，并利用丝杠气缸上的机械手将金属工件拣取放入中间传输带上；若为非金属工件则不理会让其流入尾端接料盒，如此循环。运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。 请思考：1、如何控制丝杠气缸机械手吸取工件到1#传输 带上？ 项目六、产品目标设定自动生产 实训任务： 默认生产金属工件与非金属工件目标值是各10个、跟据产品订单生产需要，可以通过加一按键与减一按键来设定目标。利用交流（3#）传输带前的推料台推出金属工件或非金属工件，在工件进入传输带时需要低速运行，进入传输带后加速运行，交流传输带传载工件流过固定机架上的传感器并利用传感器进行工件属性检测，分别进行金属工件及非金属工件计数并加以显示。若为金属工件，传输带低速运行并启动档料，并利用丝杠气缸上的机械手将金属工件拣取放入中间传输带上；若为非金属工件则不理会让其流入尾端接料盒。当实际生产值到达目标值时，系统停机。运行时绿灯亮，红灯灭，停止时红灯亮，绿灯灭。 请思考：1、如何用按键来设置目标值？ 项目七、产品自动包装生产控制 实训任务： 将大料和中料工件分别放入1、3号皮带料仓； 丝杠回原点，按下启动按钮，两个料仓同时分别将工件推出，1、3号皮带运行， 延时2秒后推料气缸缩回，工件运行到各挡