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熨平装置运用解析 摘要 本文以轧制速度为1500m/min的铝带冷轧机为例，分析上卷取跑偏的原因，介绍一种双辊式熨平的控制方法，该法省去复杂的计算和建模工作，实现熨平装置的控制，关键词 运行轨迹 压力保护 熨平辊1、卷取跑偏原因分析 1.1 带材在板型辊上摩擦力减小图1是出口板辊的受力图，根据力学分析可以得到： (1), 从式中可以看出，包角减小，径向压力也减小，致使带材与辊的摩擦力降低。1.2 层间气带材间摩擦力卷取机上的卷与外层带材间进入油气，形成气膜，减小带材间摩擦力，造成带材跑偏、错层等，影响带材的板型控制。 (2) 式中： 为卷取机带材层间气膜厚度 空气粘度=() 卷取半径() 张力() 带材速度（ ） 从式（2）中可以看出，气膜的厚度与卷径和带材速度成正比，与张力成反比，但是为了提高生产效率，越薄的料，需要的轧制速度越高，而越薄的料，所能承受的张力越小，且稳定的轧制过程张力是一个恒定的值。因此轧制速度越快，卷径越大，气模厚度越厚，带材层间的摩擦力越小。实践表明当采用上卷取方式卷取，带材厚度小于0.mm、轧制速度超过600m/min，随着卷径的不断增大，卷开始跑偏，卷径越大速度越跑偏量越大2、熨平结构及原理熨平装置由升降油缸、大臂、切换油缸、气缸、旋转支架、钢辊胶辊等组成。本例熨平装置有两种工作模式即钢辊模式和胶辊模式，钢辊模式主要厚度大于1mm带材，轧制过程中，钢辊始终悬浮在卷面一个固定距离内，主要作用是防止厚带轧制过程中断带导致卷取松层甩尾压紧；胶辊模式用于带材厚度小1mm、轧制速度大于600m/min的过程中，胶辊压在卷取的切点上，以利于排出卷外层间的气膜，增大层间摩擦力，防止带材跑偏。 为了能够提高生产效率，实现薄料高速稳定的轧制，就克服问题而导致带材与板辊相对滑移可以适当的增加辊粗糙加以通过熨平装置对卷材表面施加熨平力，强制将层间气膜排出是一行之有效的方法，熨平装置还是冷轧机的“皮带助卷器”，穿带时通钢辊将皱折料头压平，保证料头能够包紧在卷筒上，使卷材具有良好的同心度；?当轧制过程中发生断带时，使用熨平辊能防止卷取松层，减小轧辊损伤的。熨平装置运行轨迹及控制模式应用分析 据关资料显示，熨平装置实时跟随卷径变化而升降的控制方法有两种：一种是压力闭环控制法，此种方法是始终保持辊与卷面接触压力，当卷径发生变化时，靠压力差值来驱动大臂的升降；另一种是建立数学模型、求解出优化的参数组从而得到大臂的运行轨迹，难点是大臂的回转点位置与卷取机卷筒位置、钢辊与胶辊切换的转臂、胶辊气缸伸缩，熨平辊直径、卷径变化、轧制速度，这些参数与熨平辊装置运行轨迹呈多变量的函数关系，计算比较复杂。本实例以压力、位置双闭环（见图3）与气缸位置自适应相结合使熨平装置跟随卷径实时变化，控制熨平与卷面接触的相对压力和位置。 2.2 大臂运行轨迹拟合 从图2中可以看出，钢辊和胶辊可以通过旋转切换，当切换到钢辊模式时，钢辊与大臂角度固定可近似为者是刚性连接。伸缩油缸大臂角度卷径的对应关系，通过实验法静态角度与卷半径的对应关系，并拟合出曲线（图）熨运行轨迹。 图熨平辊运行轨迹拟合曲线 2.3 钢辊控制模式 工艺要求：钢辊模式用于薄料卷取打底、厚料钢辊悬空跟自动随卷径变保持50mm相对位置，轧制过程一旦发生断带，钢辊瞬间自动压下，压下的压力操作手可根据来料情况进行预先设定，防止卷取松层。 控制思路：轧制过程中，编码器测量的大臂旋转角度送入PLC控制器进行线性化后送入PID控制器与静态线性化进行比对，差值用于控制大臂升降的速度，当压力传感器检测到实际值大于保护设定保护值，大臂自动迅速抬起到最高位置，防止损伤机械设备2.4 胶辊控制模式 工艺要求：胶辊用于轧制薄料排除层间气膜，防止铝带打滑、错层等，铝带表面质量要求较高，因此，既要做到排除层间气模，不能，控制比钢辊模式要高轧制过程中，胶辊压在卷的表面实时的跟随卷径变化，自动调节辊与卷的相对位置和压力，确保产品和。 控制思路：胶辊通过旋转支架切换，胶辊与大臂的角度是相对固定的，只要在大臂运行轨迹的基础上加以补偿，就可以达到粗控胶辊的目的。但是轧制过程是个动态过程，卷取打底缠绕时，带材存在搭头的位置，因此卷不是