进给系统的设计计算.docVIP

4横向进给系统的设计计算 设计参数如下： 纵向：工作台重量：W=800N 行程：S=650mm 脉冲当量：=0.006mm/P 最大进给速度：=2m/min 横向：工作台重量：W=300N 行程：S=200mm 脉冲当量：=0.004mm/P 最大进给速度：=1m/min 4.1主切削力及其切削分力计算 已知机床主电动机的额定功率为7.5kw，最大工件直径D=400mm，主轴计算转速n=85r/m。在此转速下，主轴具有最大扭矩和功率，道具的切削速度为 取机床的机械效率，则有 走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力为 4.2导轨摩擦力的计算 导轨受到垂向切削分力，纵向切削分力，移动部件的全部质量（包括机床夹具和工件的质量）m=30.61kg(所受重力W=300N)，查表得镶条紧固力，取导轨动摩擦系数，则 计算在不切削状态下的导轨摩擦力和 4.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 计算最大轴向负载力 计算最小轴向负载力 4.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 取步进电动机的步距角，滚珠丝杠的基本导程，进给传动链的脉冲当量，则有 按最小惯量条件，查得应该采用2级传动，传动比可以分别取、。根据结构需要，确定各传动齿轮的齿数分别为、、、，模数m=2，齿宽b=20mm。 4.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 （1）按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的额定动载荷 已知数控机床的预期工作时间，滚珠丝杠的当量载荷 ，查表得载荷系数；初步选择滚珠丝杠的精度等级为3级精度，取精度系数；查表得可靠性系数。取滚珠丝杠的当量转速，已知，滚珠丝杠的基本导程，则 （2）根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知本车床横向进给系统的定位精度为40 ,重复定位精度为16 ，则有 取上述计算结果的较小值，即。 （3）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径 滚珠丝杠螺母的安装方式拟采用一端固定、一端游动支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为 L=行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承 ≈（1.2～1.4）行程+（25～30） 取L=(1.4×200+30×6)mm=460mm （4）初步确定滚珠丝杠螺母副的型号 根据以上计算所得的、、和结构的需要，初步选择南京工艺装备公司生产的FF型内循环螺母，型号为FF3206-5，其公称直径、基本导程、额定动载荷和螺纹底径如下： 4.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核 已知滚珠丝杠螺母副的螺纹底径，已知滚珠丝杠螺母副的最大受压长度，丝杠水平安装时，取，查表得，则有 本车床横向进给系统滚珠丝杠螺母副的最大轴向压缩载荷为，远小于其临界压缩载荷的值，故满足要求。 滚珠丝杠螺母副临界转速的计算长度，其弹性模量 ，密度，重力加速度 滚珠丝杠的最小惯性矩为 滚珠丝杠的最小截面积为 取，查表得，则有 本横向进给传动链的滚珠丝杠螺母副的最高转速为166.67r/m，远小于其临界转速，故满足要求。 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校核,滚珠丝杠的额定动载荷，已知其轴向载荷，滚珠丝杠的转速，运转条件系数，则有 本车床数控化改造后，滚珠丝杠螺母副的总工作寿命，故满足要求。 4.7计算机械传动的刚度 已知滚珠丝杠的弹性模量，滚珠丝杠的底径。当滚珠丝杠的螺母中心至固定端支承中心的距离时，滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度 当时，滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度 已知滚动体直径mm，滚动体个数Z=15.轴承接触角。轴承最大轴向工作载荷。则滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度为： 查表得滚珠与滚道的接触刚度，滚珠丝杠的额定动载 。已知滚珠丝杠上所承受的最大轴向载荷则 进给传动系统的综合拉压刚度的最大值为 故。 进给传动系统的综合拉压刚度最小值为 故 已知扭矩作用点之间的距离，滚珠丝杠的剪切模量 ，滚珠丝杠的底径，则有 4.8驱动电机的选型与计算 （1）计算滚珠丝杠的转动惯量 已知滚珠丝杠的密度，则有 （2）计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量 已知横向进给系统执行部件的总质量为m=30.61kg;丝杠轴每转一圈，机床执行部件在轴向