结构动力学(第一章).ppt

* * 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少动力自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) W=1 5) W=2 自由度数与质点个数无关，但 不大于质点个数的2倍。 6) W=2 7) W=1 * * 8) 平面上的一个刚体 W=3 9)弹性地面上的平面刚体 W=3 W=2 10) W=1 11) 12) W=13 自由度为1的体系称作单自由度体系； 自由度大于1的体系称作多（有限）自由度体系; 自由度无限多的体系为无限自由度体系。 水平振动时的计算体系 3个自由度 4个自由度 m1 m2 m3 2个自由度 自由度与质量数 不一定相等 y1 y2 y1 y3 y2 y3 y4 y1 y2 13) 14) 15) * * 自由度的简化 实际结构都是无限自由度体系，这不仅导致分析困难，而且从工程 角度也没必要。常用简化方法有： 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则）集中在某些几何点上，除这些点之外物体是无质量的。这样就将无限自由度系统变成一有限自由度系统。 动力计算的自由度 集中质量法： 将分布质量集中到某些位置。 无限 有限 2EI EI EI y (a)单自由度 y1 y2 (b)两个自由度 θ(t) (c)三个自由度 (d)无限自由度 动力计算的自由度 u(t) v(t) 确定体系的振动自由度时，一般忽略梁和刚架的轴向变形，和集中质量的惯性矩的影响 * * 确定体系自由度，通常采用附加链杆法。 具体做法：适当在质点自由度方向上增加链杆使其质点运动受到约束，使体系变为结构几何不变体系所需的最少链杆数，即为体系的自由度数。 * * 举例： 2个自由度 2个自由度 4个自由度 * * 振动体系的自由度数与计算假定有关，而与集中质量的数目和超静定次数无关，如下图所示的体系。 注意！ * * 2、广义坐标法 广义坐标：能决定体系几何位置的彼此独立的量，称为该体系的广义坐标 sin(.)— 形函数（形状函数），给定函数，满足边界条件 bn(t)— 广义坐标，是一组待定参数，对动力问题是作为时间的函数 变形曲线可用三角级数的和来表示： * * 用幂级数展开 对更一般的问题，结构的位移表示式可写为： Zn— 形函数的幅值，即广义坐标 φn— 形函数，满足边界条件的已知函数 “ ” “ ” * * 结构动力学 湖南工业大学 土木工程学院 E-mail: zh0330@ Tel:郑辉 * * 结构动力学参考书 R. W. 克拉夫 J. Penzien著, 王光远 等译，结构动力学（第二版），高等教育出版社，2006. 刘晶波等编著，结构动力学，机械工业出版社，2005. A. K. Chopra, Dynamics of Structures (Theory and Applications to Earthquake Engineering)(Second Edition), 清华大学出版社, 2005. 张亚辉 林家浩 编著, 结构动力学基础，大连理工大学出版社，2007. 张子明等编著，结构动力学，河海大学出版社，2001. 授 课 内 容 单自由度体系的自由振动 一般多自由度体系的自由振动 动力计算的特点和动力自由度 两个自由度体系在简谐荷载下的强迫振动 多自由度体系在任意荷载下的强迫振动 计算频率的近似法 单自由度体系的强迫振动 两个自由度体系的自由振动 第一章 绪论 1.1 动力问题的基本特征 1.2 结构动力分析的目的 1.3 结构动力学研究的内容 1.4 动力荷载类型 1.5 结构动力分析中的自由度 * * 动力计算的特点 结构动力学： 研究结构在动力荷载作用下的动力反应。 用于教学演示的小型振动台，铝质和有机玻璃模型 用于教学演示的 小型振动台， 铝质和有机玻璃模型 铝质模型的自由 振动记录 有机玻璃模型的 自由振动记录 用于教学演示的 小型振动台， 铝质和有机玻璃模型 有机玻璃模型的 自由振动记录 铝质模型的自由 振动记录 * 1.1 动力问题的基本特征 动力问题：地震作用下建筑结构的震动； 风荷载作用下大型桥梁、高层结构的振动； 机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动； 车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引起的路面振动； 爆炸荷