第六章简单的超静定问题概述.ppt

* 例6-4-1 试求图a所示等截面连续梁的约束力FA , FB , FC，并绘出该梁的剪力图和弯矩图。已知梁的弯曲刚度EI=5×106 N·m2。 解: 1. 此梁为一次超静定梁。 * 此时基本静定系为两跨相邻的简支梁，它们除承受原超静定梁上的荷载外，在中间支座B处的梁端还分别作用有等值反向的“多余”未知力矩── 弯矩MB，图b中的“多余”未知力矩为一对正弯矩。位移相容条件(参见图b)为 2. 为便于求解，对于连续梁常取中间支座截面处阻止左、右两侧梁相对转动的内部角约束为“多余”约束，从而以梁的中间支座截面上的弯矩作为“多余”未知力，如图b。 * 3. 利用附录Ⅳ可得物理关系为 应该注意，在列出转角 的算式时每一项的正负号都必须按同一规定(例如顺时针为正，逆时针为负)确定。 * 4. 将物理关系代入位移相容条件得补充方程， 5. 利用图b可得约束力： 解得： * (c) (d) 绘出剪力图和弯矩图如图c,d。 * 由上3式得： 例6-4-2如图所示梁。已知:q=15N/m,l=4m,梁圆截面直径d=100mm,[σ]=100MPa。试校核该梁的强度。 解：（1）列静力平衡方程 （2）列变形协调方程 （3）得补充方程 梁满足强度条件 + + - * 例6-4-3 试求图示梁的支反力。 解：在小变形条件下,B点轴向力较小可忽略不计,所以为一次超静定。 * 例6-4-4 结构如图示,设梁AB和CD的弯曲刚度EIz相同.拉杆BC的拉压刚度EA为已知,求拉杆BC的轴力. 解：将杆CB移除，则AB,CD均为静定结构，杆CB的未知轴力FN作用在AB,CD梁上。为1次超静定。 * 第 六 章简单的超静定问题 * 第六章 简单的超静定问题 §6-1 　超静定问题及其解法 §6-4 简单超静定梁 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 * 1.单纯依靠静力平衡方程能够确定全部未知力（支反 力、内力）的问题，称为静定问题。 F 1 2 3 F 1 2 3 §6-1 　超静定问题及其解法 相应的结构称为静定结构。 2.单纯依靠静力平衡方程不能确定全部未知力（支反 力、内力）的问题，称为超静定问题。 相应的结构称为超静定结构。 * (1) 静力学关系：列静力平衡方程 4. 超静定问题的解题方法步骤： (2) 几何关系（变形几何相容条件）：列几何方程 (3) 物理关系：由胡克定律列物理方程 (4) 补充方程：由几何方程和物理方程得到 (5) 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 3. 超静定次数：n =(未知力数)－(独立的平衡方程数) 所有超静定结构,都是在静定结构上再加一个或几个约束,这些约束对于特定的工程要求是必要的,但对于保证结构平衡却是多余的,故称为多余约束，相应的有多余未知力。 * 静定基：解除超静定结构的多余约束后得到的静定结构，称为原超静定系统的静定基，同一问题静定基可以有不同的选择，主要是便于计算系统的变形和位移。 相当系统：在静定基上加上外载荷以及多余约束力，这样的系统称为原超静定系统的相当系统。 静定基、基本静定系（相当系统） F1 F2 R F1 F2 F1 F2 R * [例6-2-1] 如图三杆用铰链连接，已知：l1=l2=l、 l3；横截面积A1=A2=A、 A3 ；弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。 A B D C 1 3 2 a F a §6-2 拉压超静定问题 对拉压超静定问题，可综合运用静力学关系、物力关系和几何关系（变形几何相容条件）三方面来求解。 一、拉压超静定问题解法 * A1 (2)几何方程——变形协调方程： (3)物理方程——胡克定律： (4)补充方程：由几何方程和物理方程得： 解: (1)以铰A为研究对象，列平衡方程: (5)联解（1）、（2）、（3）式，得: A B D C 1 3 2 a F a A FN1 a F a FN2 FN3 * [例6-2-2] 两端固定直杆受轴向外力 F 作用，截面尺寸如图所示，求两端反力。 解: 由（1）、（2）式得 F F * [例6-2-3] 刚性梁AD由1、2、3杆悬挂，已知三杆材料相同，许用应力为[σ]，材料的弹性模量为 E，杆长均为l，横截面面积均为A，试求结构的许可载荷[F]。 A a 1 2 3 F D a a * 解：取刚性梁为研究对象，列静力平衡方程： 变形协调条件： 即： A a F D a a FN1 FN3 FN2 A D 受力图 位移图 * 联立求解(1)和(2), 得： 3杆轴力为最大,其强度条件为: * [例6-2-4]木制短柱的四角用四个40?40?4的等边