第六章连续时间系统的系统函数(文正)概述.ppt

第六章 连续时间系统的 系统函数 主要内容 系统函数及其表示方法 系统函数零极点分布与时域特性 系统函数零极点分布与频响特性 系统的稳定性及判定方法 一、系统函数及其表示方法 1、系统函数定义 策动点函数：激励与响应在同一端口时 策动点导纳 策动点阻抗 转移函数：激励和响应不在同一端口 电压比 转移阻抗 转移导纳 电流比 2、系统函数的表示法 （1）频率特性 幅频特性： 相频特性： (2) 极点零点图 例: 稳定系统：当激励是有限时，响应也是有限的 结论：稳定系统极点分布条件： 稳定系统的系统函数的极点分布在S的左半面内； 如果在虚轴上，则极点只能是单阶的。 三、系统函数零极点分布与频响特性 方法：根据极零图用图解法画出频响曲线 幅频特性： 相频特性： 幅频特性： 相频特性： 例：RC电路如下，求电容上输出电压v2(t)的频率特性. 幅频特性 相频特性 全通系统 ? 总结：系统函数零极点分布与频响特性的关系 四、系统的稳定性及判定方法 1、系统的稳定性判定方法 稳定系统：当激励是有限时，响应也是有限的 （1）时域（充要条件）： （2）复频域： 的所有极点都在S的左半平面 （3）罗斯-霍维茨判据 例：下面那些系统是稳定的？ 稳定系统 不稳定系统 未知？ 不稳定系统 * 罗斯-霍维茨判据 ----根据特征方程系数判断极点在s平面位置 若特征方程最高项系数为正，而其余项中有负系数 或缺项（零系数），则方程有实部为正的根，系统不稳定。 若不满足上述条件，即所有系数都为正，则需进一步判定。 系统函数 第一步 把 的所有系数按如下顺序排成两行 构筑罗斯-霍维茨阵列的步骤为 第二步：排列R—H 阵列规则如下： * 罗斯-霍维茨定理： 在罗斯-霍维茨数列中，顺次计算的符号变化的次数等于方程 所具有的实部为正的根数。 即：罗斯-霍维茨数列首列系数中，若无符号变化，系统稳定； 若有符号变化，系统不稳定。 例：K何值时候 系统稳定 系统稳定条件为 例： 已知某因果系统函数 为使系统稳定，k应满足什么条件？ 解: 列罗斯阵列 3 3 1+k (8-k)/3 1+k 所以， –1k8，系统稳定。 2、反馈系统 系统的输出或部分输出反馈送到输入端，从而引起输出本身变化的闭环系统。 系统函数 * 用罗斯-霍维茨判据判断反馈系统的稳定性 例：求系统稳定时K的取值范围 例：一反馈系统如下图所示 （1）求 ； （2）当K满足什么条件时系统是稳定的。 ? K R(s) E(s) 解：(1) 应用梅森公式 罗斯阵列： 系统稳定