第3章三菱FX2N系列PLC基本指令资料.ppt

3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 1 1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。 解：图3.1电路工作原理可用如下动作顺序表来表示： 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 与图3.1等效的梯形图如图3.2(a),比较两图,得出结论： ① 输入/输出信号完全相同,其I/O分配表如表3.1。 3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 ②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程序, 图中使用的KM、SB1、SB2和都是实际继电器、辅助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。 ④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。 3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）5 3.1.1 梯形图编程语言（Ladd