自动控制原理3学分期末复习.pptVIP

期末复习 第一章 知识点 自动控制系统的基本概念、术语 自动控制系统的组成和分类 典型控制系统的方框图 自动控制系统基本要求 第二章 知识点 机理建模方法（微分方程、传递函数、状态方程）（电学） 用拉氏变换求系统的响应 典型环节的动态特性（传递函数、微分方程、阶跃响应） 方框图及简化、信号流图绘制及Mason公式应用 状态空间模型 PID控制器的数学模型 第三章 知识点 一阶系统、二阶系统的时域分析 高阶系统的动态响应及简化分析（主导极点、偶极子） 二阶系统的性能指标（极点与动态响应的关系） 零极点分布对系统动态响应的影响 系统稳定的概念及线性定常系统稳态的充要条件 劳斯判据 误差系数及稳态误差分析（给定值误差及扰动值误差；减小稳态误差大小的方法） 第四章 知识点 PID控制规律 参数整定 第五章 知识点 根轨迹概念 根轨迹的绘制 根轨迹分析 第六章 -----伯德图分析 频率特性函数 幅值、相位计算 伯德图绘制 由对数幅频特性求开环传函 相位裕量和幅值裕量计算（伯德图简便计算，适合高阶系统） 系统稳定性判断 第六章 -----奈氏判据应用 奈斯曲线绘制（注意增补的部分） 稳定性判断 相位裕量和幅值裕量 第六章 -----频域法分析 频域分析 谐振频率、谐振幅值 截止频率、带宽 第七章 ----- 用Z变换求系统响应及稳态误差 脉冲传递函数 长除法求响应 稳态误差系数及稳态误