丝杆选型计算1.pptVIP

丝杆选型计算 常伟 2010.8.1 工作原理及特点 滚动螺旋传动又称滚动丝杠副或滚动丝杠传动， 其螺杆与旋合螺母的螺纹滚道间置有适量滚动体（绝 大多数滚动螺旋采用钢球，也有少数采用滚子），使 螺纹间形成滚动摩擦。在滚动螺旋的螺母上有滚动体 返回通道，与螺纹滚道形成闭合回路，当螺杆（或螺 母）转动时，使滚动体在螺纹滚道内循环，如图16-4 所示。由于螺杆和螺母之间为滚动摩擦，从而提高了 螺旋副的效率和传动精度。 工作原理及特点 图16-4 传动特点 （1）传动效率高 一般滚珠丝杆的传动的效率达85%~98%，为华东丝杆副的2~4倍。 （2）运动平稳 滚珠丝杆在工作过程中摩擦阻力小，灵敏度高，而且摩擦引述几乎与运动无关，启动摩擦力矩与运动时的摩擦力矩差别很小。所以滚珠丝杆运动平稳，启动时无颤动，低速时无爬行。 （3）传动可逆和不自锁 与滑动丝杆相比，滚动丝杆突出特点是具有运动可逆性。正运动和逆运动的效率几乎同样高达98%。但没有像滑动丝杆那样运动具有自锁性。因此在某些机构中，特别是垂直升降机构中，必须附加自锁或制动装置。 （4）能够预紧 通过施加预紧力可产生过盈，消除滚珠丝杆副的间隙，提高轴向接触刚度，而摩擦力矩却增加不大。 （5）定位精度和重复定位精度高 由于滚珠丝杆在工作中摩擦小、温升小、爬行、无间隙并可消除轴向间隙和对丝杆进行预拉伸以补偿热膨胀。 （6）同步性好 用几套相同的滚珠丝杆同时驱动相同的部件或装置时，由于反应灵敏、无阻滞、无滑移、其启动的同时性、运动中的速度和位移速度，都具有准确的一致性。 （7）使用寿命长 滚珠丝杆的摩擦表面为高硬度、高精度，有较长的工作寿命和精度保持性。一般滚珠丝杆副的使用寿命比普通滑动丝杆副高4~10倍以上。 （8）使用可靠、润滑简单、维修方便 与液压传动相比，滚珠丝杆在正常使用条件下故障率低，维修保养也极为方便；通常只需进行一般的润滑与防尘。 （9）经济性差、成本高 由于结构工艺复杂，故制造成本较高。 结构类型及特点 根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环方式对滚动螺旋进行分类。 （1）螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧 三种，如图16-5所示。矩形截面，制造简单，接 触应力高，只用于轴向载荷小，要求不高的传动；单圆弧截面可用磨削得到较高的加工精度，有较高 的接触强度，为保证接触角? = 45?，必须严格控 制径向间隙；双圆弧截面，加工较复杂，但有较高 的接触强度，理论上轴向间隙和径向间隙为零，接 触角稳定。 （2）钢球的循环方式有内循环和外循环两种。 结构类型及特点 图16-5 结构类型及特点 1）内循环方式如图16-4 b），在螺母上开有侧孔，孔内镶有返向器，将相邻两螺纹滚道联接起来，钢球从 螺纹滚道进入返向器，越过螺杆牙顶进入相邻螺纹滚 道，形成循环回路。该种循环方式，螺母径向尺寸较小，和滑动螺旋副大致相同。钢 球循环通道短，有利于减少钢球数量，减小摩擦损失，提高传动效率，但返向器回行槽加工要求高，不适宜重载传动。 2）外循环方式分为螺旋槽式和插管式，如图16-4 a）。螺旋槽式是在螺母外圆柱表面有螺旋形回球槽，槽的两端有通孔与螺母的螺纹滚道相切，形成钢球循环通道；插管式和螺旋槽式原理相同，是采用外接套管作为钢球的循环通道，但无论是哪能种结构，为引导钢球在通孔内顺利出入，在孔口都置有挡球器。外循环方式结构简单，但螺母的结构尺寸较大，特别是插管式，同时挡球器端部易磨损。 主要参数及标注方法 1．主要参数: 滚动螺旋的主要参数包括公称直径d0，即钢球中心所在圆柱直径。导程Ph，螺纹旋向，钢球直径Dw，接触角?（滚动体合力作用线和螺旋轴线垂直平面间的夹角），负载钢球的圈数和精度等级等。GB/T17587.3－1998 规定了公称直径6～200、适用于机床的滚动螺旋副和性能要求等，精度分为7个等级，即1、2、3、4、5、7和10级，其中1级精度最高，10级精度最低，其他机械可参照选用。 主要参数及标注方法 2.标注方法 滚动螺旋副的型号，根据其结构、规格、精度等级、螺纹旋向等特征，用代号和数字组成，形式如下： 滚动螺旋副的选用计算 滚动螺旋副由专门生产厂家制造，在选用时，设计者根据工 作条件，受载情况选择合适的类型，确定尺寸后进行组合结构设 计。 当滚动螺旋副在较高转速下工作时，应按寿命条件选择其尺 寸，并校核其载荷是否超过额定静载荷；低速工作时，应按寿命 和额定静载两种方式确定其尺寸，选择其中尺寸较大的；静止状 态或转速低于10r/min时，可按额定静载荷选择其尺