第六章控制系统的校正精选.pptVIP

* 对于性能指标要求较高的系统常常采用复合校正。 * 超前校正网络的电路图如下图所示。图中，U1为输入信号，U2为输出信号。 将该装置串入系统中对系统进行校正的过程成为超前校正 * * 滞后校正实际上是一个低通滤波器，能够有效的抑制高频噪声，且beta值越大，抑制噪声的能力越强。同样的最大滞后相角位于几何中心线上。 * 式中，第一个因式起超前校正作用，第二个因式则起滞后校正作用 * 0—w1,校正装置显滞后特性，w1-无穷大，显超前特性。实际上滞后-超前校正装置是一个带通滤波器。 * 因此控制系统中，比例控制常常同其他控制一起使用，以提高系统性能。 * PD作用：提高系统的幅值穿越频率，加快响应速度，全面改善系统的动态性能。但抗高频噪音的能力大大降低。 * * * 此种控制规律将使系统增加一个型号和二个负实数零点， 改善了系统的稳态性能和暂态性能。 * 希望校正后的对数幅值曲线的低频段幅值较大，以满足系统稳态精度的要求。高频段幅值较小，具有较好的抑制噪声的能力。 * * 滞后校正 * ? L(?)/dB 0 ? ?(?) 0 ?20dB/dec ?m ?m ?c? 1/βT 1/T 20lg(1/β) 力求避免最大滞后角发生在已校正系统开环截止频率?c?附近。一般取 二.串联滞后校正 1.滞后校正的原理 2. 设计步骤 (1) 据ess的要求确定K; (2)