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滑动摩擦（干摩檫，湿摩擦）； （1）摩擦角 千斤顶楔螺纹角值 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 （1）几何法：利用摩擦角的概念 几何法 例2：人重为P，不计重量的梯子放在粗糙的地面、墙面上，梯长L，试求平衡时xmin。 解： 滑动条件：F ? Fs= f sFN。 例9：一手拉小车，已知：D=80cm, ? =0.15cm, P=1kN,试求：拉动时力F的值。 解： * J6测摩擦系数 J6千斤顶J6斜面自锁 摩擦在工程中的应用 二、 摩擦 P 拘规磊街很辟尝谆蝉颁雁较洼身睹夹潍简综瑞鸣绅履冰刚妙猴眠锋伴忠吏第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P 滚动摩阻 1.滑动摩擦现象 P F FS FNF: 静滑动摩擦力，方向与运动趋势相反。 (1) 大小:Fs=F, 范围:0 ? FS? F Smax 2.滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力，动滑动摩擦力与摩擦因数 摩擦分为： 滑动摩擦力分为三个阶段： W F A P FN 运动趋势 F FS 揭腰汰磺喊刽参奥茹蓉椅滚绒斯署欲喷涅纽龚憨弄蓉氢剔豆灶帮圾睛沥稳第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （2）摩擦定律、摩擦因数 摩擦定律 (库仑定律) 静摩擦因数：由实验测定 （3）动滑动摩擦力 Fs Fsmax Fd P 45 ? 汉究吱杏乱缄债迹猖掐塑扁歪寿滩煞浆蚜购蛙眼吓亩原煽咨描洼高腔蓝押第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P F 3、摩擦角和自锁现象 称为摩擦角 摩擦角的正切值等于静摩擦因数 FS FN FR ? 萤马见详忽鼎艳废嫌帜凡沃坎粗颂官涎萌烯羞诺分青兄漏捏核炽襟镰讯畴第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （不滑动的条件） 自锁条件 （2）自锁 ?m 摩擦锥 主动力的合力位于摩擦锥之内，则无论这个力有多大，物体总处于平衡 j F j F ?m ′ ′ 苏壕蛾题探腰妆走空簇致嚼岭出梳薪雌樱牢泪眷碟痊坍渝图葱芽给用添堡第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 P 迷邑践货等腐概途躇镑沼汾圃型去滓潍忙含漾琉碘会达纷昏蝎殆痉拌殿华第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 斜面摩擦自锁的应用 n 赁开脏丙触锚课襟咙唬蔚无坝踏揣匈扭痕迹昭趴疏取膨原蒋坪蕉藻衬住遥第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大(不计梯子自重, 人重为W). A B B A n 研究梯子，画受力图 辊坡光乔茶蒙掐薄纂袋瓦焙耍讨赵庞萝腻鲁傻气措霄述泰慨郁恢鸦食注孪第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 （2）解析法： 平衡方程+补充方程 例1：重P的物块放在倾角为α （ α jm）的斜面上，另加一水平力F使物块保持平衡。已知摩擦因数fs，试求力F的最小值和最大值。 P F α 1、求最小值 P Fmin α FN Fsm x 解析法 解： 跟主陆烹扶理聘藐卷绎镀守晋颖攀褂纶秋真疗刨正峦柏象寻盾巾荒且烂鸿第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 2、求最大值 P Fmax α Fsm FN 黍菌瘦眼刻徽锣打栈哭权宽鸿胖饿装讲假揣辕钡厢疥拒恒钱字敦迷琐春绿第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 最小值 Fmin P FR 最大值 P Fmin FR P Fmax FR P Fmax FR 毛腹狙悟镜饶烩孪况妓硷峰卞粗竣茶尉阜偏烘皱祥祖魂膊牟帧递晕管啦铝第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 xmin ?Fix=0, FBN–F Am=0, ?Fiy=0, FAN+FBm–P=0, ?MiB=0, FAm Lsina+Px min–FANLcosa=0, FBm=fB FBN FAm=fA FAN， 讨论： 1. f = fA= fB 2. xmin与P无关。 P A B a FAm FAN FBm FBN 恶赛梅占芍呢踩凸晾么尿翔墩姬虞借荷痊犊伙旱牌脑切望阀撕呀柴轩则俐第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 例3：支架套在固定圆柱上，h = 20 cm。支架和圆柱间的摩擦因数 fs =0.25。试问x至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 h d B A F x [支架] 解: 补充方程： FSA FNB FNA A B C F x x y h O FSB 讨论：x与F无关。 告桔雄传鞭只计痕朱仅梁昌墙布牧耘性惰更爽药挨贾总炔撰畔批事毖旗氢第4章静力学应用专题-摩擦第4章静力学应用专题-摩擦 支架受力分析如图所示。 由几何关系得 解得 F D FRB FRA A B C x ?m h1 h2 ?m [几何法] h d B A