第二章典型控制线路.ppt

* （4）快速停车。停车时，要求快速停车以减少辅助工时。 对于异步电机而言，最简便的方法是采用反接制动。制动时使电源反相序，制动到接近零速时电动机电源自动切除。检测接近零速的信号以直接反映控制过程的转速信号最为理想，通常采用速度继电器来实现。 按下起动按钮SB2→接触器KM1通电→ M正 转→速度继电器正向常闭触头KSF断开，正向常开触头闭合,制动时，按下停止按钮SBl → 接触器KMl断电→接触器KM2通电，进行反接制动，当转速接近零时，速度继电器正向常开触头KSF断开→接触器KM2断电，反接制动结束。 当电动机转速接近零时，速度继电器的常开触头KSF断开后，常闭触头KSF不是立即闭合，因而KM2有足够的断电时间使铁心释放，自锁触头断开，不会造成电动机反向起动。 电动机反转时的反接制动过程与正向的反接制动过程一样，不同的是反向转动时速度继电器反向触头KFR动作。 * 例２自动往复运行小车 小车可做左、右自动往复运行。具体控制要求如下： (1)按下启动按钮SB2，小车首先向右运动； (2)小车的撞块碰到S1时停车，并开始延时5s； (3)延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行； (4)小车的撞块碰到S2时停车，并开始延时5s； (5)延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行； 　(6)依此自动往复运行，直至按下停止按钮SBl，小