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基于能力矩阵的教学模式改革与实践 　　摘要：在燕山大学液压伺服与比例控制系统国家级精品课程建设及教学体系改革过程中，从知识结构、实践能力、创新教育等方面出发，突破传统理论教学的观念，注重从基本到复杂的认知及创新型人才的培养理念，对该课程的教学模式进行了创新性改革。通过采用启发性课堂教学模式、研究性探讨教学模式和创新性实践教学模式相结合，同时构建了学生能力矩阵的评价体系，为学生科研精神和创新能力的培养奠定了基础，取得了较好的效果。 　　关键词：国家精品课；启发性教学模式；研究性教学模式；创新性教学模式；能力矩阵 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）32-0141-02 　　一、引言 　　液压伺服与比例控制系统是高职院校液压类学生必须掌握的一门专业基础课。采用何种教学手段和评价体系才能使学生更好地掌握这门课程知识是燕山大学机电液一体化国家级教学团队教师们一直以来致力探索的问题。 　　2008年，燕山大学被列入国内首批CDIO教育改革的高校名单，2010年机械设计制造及其自动化本科专业被列为教育部卓越工程师培养计划名单。以此为契机，机电控制工程系的液压伺服与比例控制系统课程国家级精品课程在后续的建设及教学体系改革过程中，遵循CDIO大纲及标准，将课堂讲解、研究讨论、项目实施、汇报竞赛等多种教学形式和教学内容有机的结合在一起，调动了学生的积极性，有效提高了人才培养质量。 　　二、基于基础理论的启发性课堂教学模式 　　在课堂教学过程中，从学生的实际情况出发，根据教学任务和教学大纲，采用多种方式，以启发学生的思维为核心，调动学生课堂上学习和思考的积极性、主动性，促使学生独立自主学习。启发式教学最重要的一点在于设置问题情境，让学生主动地发现问题，提高他们对寻求问题答案的积极性和自主性。结合液压伺服与比例控制系统课程具体教学情况，在授课教师的引导下，帮助学生发现问题、分析问题和解决问题，同时也要引导学生在此基础上再发现和创造新问题，举一反三，以便熟练掌握基础理论知识和培养创造性思维的能力。比如在讲授液压伺服控制系统的工作原理及组成章节内容过程中，可以这样设置问题情境：如果将人体看作一台液压驱动的机器人，那么人体的血液、心脏、眼睛、大脑、手臂和液压伺服控制系统的组成有什么相似点？引导学生思考并且进行即时提问和讨论。最后，授课教师帮助学生深入总结讨论的结果，即人体的心脏相当于一台液压泵，提供压力油；血液相当于液压传动介质，进行能量传递；眼睛相当于位移传感器、进行位置检测；大脑相当于控制器，接收、处理和发送指令；手臂就是被控制的执行器。针对液压伺服控制系统工作原理，可以这样设置问题情境：一个正常人和一个盲人去完成同一个动作时有什么区别？这就是液压伺服控制系统中闭环控制和开环控制的区别，控制精度是不同的，因为盲人没有了“位置传感器”，无法实现闭环控制，因此大脑无法得知手臂和目标还有多大的距离误差。从这样有趣而形象的问题设置情景中学生也会提高好奇心和听课的集中力。授课教师将液压伺服控制系统的组成基础知识形象化，也便于学生进行深入理解和记忆，这种启发性教学模式得到了机械工程学院本科生的一致好评。 　　三、基于工程问题的研究性探讨教学模式 　　将授课教师的科研项目中的基本概念和问题引入专门设置的讨论课课堂，同样遵循发现问题、分析问题和解决问题的启发式教学规律。授课教师将一个工程实际问题进行简化后，分组布置大作业，每个小组完成不同的问题任务。比如可以针对某一液压伺服控制系统，按照不同工况分组，讨论课上让学生对比分析各种工况下系统控制特性的异同点，组与组之间进行互相沟通交流；或者按照统一工况下不同系统参数下系统的控制特性影响规律，也可以上述两者情况综合实施，以便横向、纵向多角度对比和探讨液压伺服控制系统的特点。教师布置大作业，要求学生从参考文献查阅、分析存在的问题、系统仿真调试和分析、实验模拟验证，到最后的研究报告撰写，讨论课上的方案探讨，每一个环节都要启发学生主动思考和求解问题的强烈欲望。机电控制工程系从2011年开始通过这种大作业、小项目多种教学内容和教学模式的改革，机电控制工程系的教学质量已经得到了大幅度地提升。 　　四、基于三级项目的创新性实践教学模式 　　液压伺服与比例控制系统国家级精品课程在网络平台建设上已经充分利用了信息技术手段，除了采用多媒体课件形式的理论教学和工程实际的讨论课教学模式外，还增加了基于三级项目的实践教学环节。所谓“项目”是指具有明确任务目标的、有明确起止时间的、之前从未做过的课题工作。在理论教学和讨论课教学模式的基础上组织学生参加项目设计的全过程，将某一个教学课题的理论知识和实际技能结合起来。依托实验室中多功能电液伺服控制教学实验台，该课程分别设置