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工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 [例3] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 限制条件： 解得 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： 工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 工程力学电子教案 第四章 平面任意力系 [例4] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B * * 工程力学电子教案 工程力学 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3–1 力对点之矩矢 第三章 力偶系 §3–2 力对轴之矩矢 §3–3 力偶矩矢 §3–4 力偶的等效条件和性质 §3–5 力偶系的合成 §3–6 力偶系的平衡条件 工程力学电子教案 第三章 力偶系 力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力 概念： 力偶臂：二力作用线之间的距离 取决于力的大小、方向； 取决于力偶的大小、方向。 力对物体可以产生 移动效应： 转动效应： 力偶作用面 §3-1 力对点之矩矢 工程力学电子教案 第三章 力偶系 一、平面中力对点之矩 + - ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 ④单位N?m，工程单位kgf?m。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 二、力对点之矩矢 力对点之矩矢服从矢量的合成法则。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 定理：合力对任一点的矩矢等于所有各分力对同一点的矩的矢量和。即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： [证] Od=Ob+Oc 又∵ 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3-2 力对轴之矩 力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。 力对轴之矩也等于力对点之矩矢在通过该点之轴上的投影。 力的作用线通过或平行于该轴时，此力对该轴之矩为零。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3-3 力偶矩矢 力偶对刚体只产生转动效应，而力偶矩矢是对刚体转动效应的度量。 由于O点是任取的 — + F F d O x A B 工程力学电子教案 第三章 力偶系 ① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：N? m 说明： F F d A B C 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3-4 力偶的等效条件和性质 一、力偶的等效条件： 两个力偶的等效条件是它们的力偶矩矢相等，即两个力偶矩矢相等的力偶等效。 二、力偶的性质： 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 性质2：力偶可在其作用面内任意转移，或移到另一平行平 面，而不改变对刚体的作用效应。 性质3：保持力偶转向和力偶矩的大小（即力与力偶臂的乘积） 不变，力偶中的力和力偶臂的大小可以改变，而不会改 变对刚体的作用效应。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 §3-5 力偶系的合成 力偶合成得到一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于力偶系各力偶力偶矩矢的矢量和。即： §3-6 力偶系的平衡条件 力偶系作用下刚体平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。 即：力偶系各力偶矩矢分别在三个坐标轴上投影的代数和为零。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 平面力偶系： 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 工程力学电子教案 第三章 力偶系 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 工程力学电子教案 第三章 力偶系 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力