机械原理课件-3.3平面四杆的工作特性.ppt

最小传动角 ?min * * 第九讲 平面四杆机构的工作特性  主要内容 1、平面四杆机构有曲柄的条件 2、急回运动和行程速比系数 3、压力角和传动角 4、死点位置 1、平面四杆机构有曲柄的条件 曲柄的定义：与机架组成整转副的连架杆。 A B C D a b c d 1、平面四杆机构有曲柄的条件 A D d B C a b c A D d B C a b c A D d B C a b c a+d = b+c a+b = d+c c= d - a+b 1、平面四杆机构有曲柄的条件 a+d = b+c (1) a+b = d+c (2) a+c = d +b (3) a = b a = c a = d 曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 (2)最短杆是连架杆或机架 1、平面四杆机构有曲柄的条件 A B C D a b c d 连架杆AB为曲柄 铰链A和B都为整转副 1、平面四杆机构有曲柄的条件 A B C D a b c d 课堂练习 当a=10、b=17、c=22、d=28时，问此四杆机构的类型？ 推论1： 当Lmax+Lmin?L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构 1、平面四杆机构有曲柄的条件 2、急回运动和行程速比系数 （以曲柄摇杆机构为例） 从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的急回特性。 A B C D 极位夹角??0 对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角。 A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 行程速比系数 = V回 V工 K= V快 V慢 C1C2 / t工 C2C1 / t回 = t工 t回 = （ K ? 1 ） q = ——— ? 180o K - 1 K + 1 = 180o + q w1 180o - q w1 = 180o + q 180o - q K = 180o + q 180o - q A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 2、急回运动和行程速比系数 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 1800 - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) g g 3、压力角和传动角 g g ? ? ? 传动不利，设计时规定 ??40??50? 通常，机构在运动过程中传动角?是变化的，最小值在哪？ 3、压力角和传动角 D d B A C a b c ? ? ? ? ? ? =0 cos ? =1 ? cos ? ? ? ? min ? =180° cos ? = –1 ? cos ? ? ? ? max 分析 ? min 或 ? max ? ? 可能最小 曲柄摇杆机构,当曲柄主动时,在曲柄与机架共线的两个位置之一,传动角最小. 3、压力角和传动角