机械原理课程设计(2011级).ppt

机械原理课程设计 3. 牛头刨床 3.1 牛头刨导杆机构运动分析 3.1.1 尺寸的确定 3.1.2 确定16个位置图 3.3 凸轮机构设计 3.4齿轮机构设计 四、任务日程安排 能源与动力工程学院 机械工程系 机械原理课程设计目的 机械原理课程设计的内容 * 插床机构 * 牛头刨床导杆机构 设计任务安排 参考书 注意事项 机械原理课程设计是一个独立的教学环节（学分是单独计算的），是学生学习机械原理课程中一个重要的实践性教学环节，是本科学生入学后第一次较全面的计算和设计基本技能的训练。 一、课程设计目的： 1、培养学生理论联系实际的正确设计思想，进一步巩固和加深所学的理论知识。 2、学习掌握对机械分析和设计的一般方法及进行的方式。 3、进行基本技能的训练，即计算、绘图和使用技术资料的 能力。 一、设计目的 二、设计内容 从两个题目中选一个 1、插床机构 齿轮机构 导杆机构 凸轮机构 设计的内容 2、牛头刨床刨刀的往复运动机构 齿轮机构 导杆机构 凸轮机构 平面连杆机构的设计； 平面连杆机构的运动分析； 平面连杆机构的动态静力分析 凸轮机构的设计； 齿轮机构的设计； 飞轮转动惯量的确定。（由于时间关系不做此内容） 设计内容 2.1 插床平面连杆机构的设计 100 125 50 50 150 1 2 60 数据 mm r/min 单位 H c b a Lo2o3 LBC/Lo3B K n1 符号 导杆机构的设计及运动分析 内容 已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距Lo2o3，比值LBC/Lo3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转速n1。 要求： 设计导杆机构； 作机构2个位置的速度多边形和加速度多边形， 绘出滑块的运动线图 确定Lo2A： （1） K=2 →θ=60°; （2） Lo2o3=150 →Lo2A=75 确定Lo3B ： Lo3B =H=100mm=LBC 导路位置的确定： 根据插刀在整个切削过程中，压力角α尽量 接近0o，γ角尽量接近90°，来确定导路位置。 2.1.1 尺寸的确定 100 125 50 50 150 1 2 60 数据 mm r/min 单位 H c b a Lo2o3 LBC/Lo3B K n1 符号 导杆机构的设计及运动分析 内容 至此，整个六杆机构尺寸已经全部确定，可以画它的运动简图 μL=1.5mm/mm 缩小 注意： 1、作图的准确性。 2、等全部完成后加深一个位置。 (1) 以滑块的上极限点所对应的A点为曲柄的起始位置， 沿曲柄转动的ω方向分12份：1，2，3，…，12。 1对应滑块的上极限点，9对应滑块的下极限点。 (2)2个特殊位置，1为开始切削点（由C1 →A1 )， 8 为终了切削点（由C8 →A8 ) 。 共有14个位置。 2.1.2 确定14个位置图 2.1.3 V,a分析 (1)μV =0.005 m/s/mm μa =0.05 m/s2/mm 用相对运动图解法绘制给定2个位置的V多边形和a多边形。 (2) 填表格表1-3, 参考其他人数据 (4) 设计说明书：原始数据及设计要求；导杆机构的设计过程及计算结果；以一个位置为例，说明用相对运动图解法（列出对应的矢量方程）求机构速度和加速度的过程 (3) 滑块5的S,V,a运动线图, 参考后面的例图 表3-2 导杆机构各位置速度和加速度 mm s-2 m.s-2 s-1 m.s-1 s-1 单位 12 11 10 9 8’ 8 7 6 5 4 3 2 1’ 1 Sc ε 大小/ 方向 aS3 aC aCBn aA3T aA3n aA3A2K aA2 ω3 大小/ 方向 VS3 VC VCB VA3 VA3A2 VA2 ω1 位置 项目 2.2插床导杆机构动态静力分析 1000 120 0.14 320 160 数据 N mm kg.m2 N N 单位 Q d Js3 G5 G3 符号 导杆机构的动态静力分析 设计内容 已知： 各构件的重量G及其对中心轴的转动惯量Js （曲柄1、滑块2、连杆4的重量和转动惯量略去不计）； 阻力线图(注意：9、10、11、12、1点没有阻力） 在运动分析中得出的机构尺寸、速度和加速度 要求： 按分配的第一个位置，用力多边形法求各运