chapter1液压传动基础讲述.ppt

液压传动 东北石油大学 机械科学与工程学院 常用网址： 中国液压气动密封工业网 中华液压网 液压气动网 参考书： 《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社 专业期刊： 《机床与液压》、《液压与气动》 考核方法： 期末考试 60% 平时（考勤、作业、提问、实验）40% 绪 论 液压传动的定义 液压传动的工作原理 液压传动的组成 液压传动的优缺点 液压传动的应用和发展 本章小结 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。 液体传动 气体传动 液体传动：液体为工作介质 液力传动： 利用液体动能 液压传动： 利用液体压力能 工作特性（两个） 压力取决于负载（与流入的流体多少无关） 速度取决于流量（与流体压力大小无关） 2. 液压传动的工作原理 实例分析：（液压千斤顶） 原理图及简化模型 力比例关系： p = F1/A1= W/A2 或 W/F1=A2/A1 压力取决于负载 运动关系： v2/v1=A1/A2 Ah/t 流量 A1v1=A2v2 v=q/A 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量 功率关系： P=pA1v1=pA2v2=pq 3. 液压传动的组成及符号 3. 液压传动的组成及符号 机床工作台液压系统的工作原理 液压传动装置的组成： 动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵 执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达 控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置 油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油 4. 液压传动的优缺点 主要优点: 能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。 因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。 液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。 4. 液压传动的优缺点 主要缺点： 漏：有压力，泄漏。不宜用在传动比要求较严格的场合。 振：液压冲击和空穴。 热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、总效率降低。不宜用于远距离传动。 液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设施。 液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。 5. 液压传动的应用和发展 应用： 工程机械：挖掘机、推土机、装载机 机床工业：组合机床、锻压机床 农业机械：拖拉机、收割机 汽车工业：汽车、摩托车 冶金机械：轧钢机、高炉 塑料机械：注塑机 灌装机械：食品包装机、化肥包装机 其他 机械手 5. 液压传动技术的发展 发展概况： 17世纪中叶静压原理 18世纪末英国第一台水压机 19世纪末德国液压龙门刨床 20世纪30年代通用机床液压传动 20世纪60年代以来液压技术得到很大的发展 5. 液压传动技术的发展 发展趋势： 减少能耗、泄漏控制、污染控制、主动维护 液压CAD技术 新材料新工艺的应用 机电一体化 5. 液压传动技术的发展 我国的发展现状： 机械工业振兴发展的重点行业之一 门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动行业世界第十） 全国行业企业约1300多个，预计2006年需求总量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长；机床、塑料机械等的需求量有较大增长） 液压行业人均产值：美国（8万人、10.6万美元）日本（12.4万人、19.7万美元）中国（7.5万人、0.45万美元） 本章小结 主要概念： 液压传动的定义，两个工作特性 液压系统的组成部分及其作用 液压传动的主要优缺点 重点： 液压传动的工作原理，及什么是液压传动 液压传动的两个工作特性 难点： 液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载。 第一章 液压传动基础知识 1.1液压传动工作介质 1.2液体静力学 1.3液体动力学 1.4定常管流的压力损失计算 1.5孔口和缝隙流动 1.6空穴现象 1.7液压冲击 1.1 液压传动工作介质 1. 工作介质的性质 密度 (ρ) ：单位体积液体的质量 ρ=m/V 标准密度ρ20：我国采用20°C时的密度 可压缩性 ： 体积压缩系数 k ：单位压力变化下的体积相对变化量 体积弹性模量K：K=1/ k 粘性 a、 粘性的定义： 液体在外力作用下流动(或有流动