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浅谈无人机在山区线路巡视的应用 　　摘 要：随着无人机技术的迅猛发展，风投资金大举进入，无人机市场不断扩大，从而大大缩短了无人机的技术更新换代时间。无人机技术在续航时间、抗风能力、抗干扰能力、控制距离、图像传输上都有了显著提升。特别是智能定位系统、障碍物感知与避障系统、视觉定位系统的出现，以及制造成本的下降、操控复杂程度的降低，让无人机在电力巡视应用上变得离我们已不再遥远，各大无人机厂商也都瞄准这一市场。 　　关键词：无人机；山区；电力线路；线路巡视；配电线路 　　引言 　　无人机是1917年由英国首先研制成功的，但直到上世纪50年代才得以发展，当时无人机大量用于空军，之后，美国成功研制无人驾驶侦察机，无人机技术在军事领域得到了更为广泛的应用。近年来，无人机使用已拓展至科研和民用领域。与有人机相比，无人机具有体积小、机动灵活、起飞条件相对简单、无人员伤亡等诸多有点，因此，在民用领域，无人机正逐步取代人力完成愈加复杂的作业。在电力行业，无人机的优势更加明显，电力作业经常涉及复杂地形，无人机的加入无疑会为电力作业人员带来安全保障，也会使得电力作业更加准确及时的完成。 　　1 线路巡视 　　线路巡视是电网线路运行管理的重要组成部分。一般巡视分为：定期巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障巡视四种。线路巡视的目的就是通过线路巡视掌握线路运行情况、查找隐患部位、发现缺陷点，来达到提前安排消缺，减少停电次数，保证电网运行的可靠性与持续性。 　　2 山区电网现状 　　山区巡视面临着人口分散，地形复杂，山峦绵亘，沟壑纵横，地势由逐渐升高。单条线路供电距离远，10kV线路主、分支合计长度能达到20余公里，并且需要跨越林区、山峰。 　　2.1 山区人口分布对电网的影响 　　山区由于历史及地理原因，人口分布相对分散，二十几户人家往往就能组成一个小自然村。而且相邻自然村之间距离远，用电负荷小。造成电网供电线路长、供电半径过大，供电中心严重偏移。线路同杆架设普遍、改造困难。随季节变化造成夏冬两季用电负荷大、秋冬两季用电负荷小。随时间变化早晚出现用电高峰、其他时间用电相对较少。 　　2.2 山区巡视现状 　　山区电网因为地理因素，山地多、平地少，很难沿公路架设。基本上都是从一个山头到另一个山头或者从一个山头到谷底，再到另一个山头，无法沿公路巡视。这样就要求巡线人员必须依靠双脚步行对线路进行巡视。造成劳动强度大、持续时间长、巡视成本高、工作效率低。 　　3 无人机在线路巡视的应用 　　3.1 为什么选择无人机巡线 　　随着社会经济发展、电力需求的持续增长，电网长度与复杂程度也逐年增多。电网的巡视，特别是山区巡视的复杂程度、与困难程度与日俱增。最近几年员工薪酬成本也大幅上涨，之前的靠“人海战术”作业已远远落伍。随着社会的发展，整个产业由人力集约化向科技集约化发展。普通的劳动性工人已不适应企业对于未来的开拓与薪酬的管控。薪酬现在已经快成为一个企业的主要支出。随着人类科技的进步，特别是近几年无人机技术的日渐成熟、成本日益降低，给了我们另一个选择。 　　3.2 无人机巡线的行业前景 　　在国内利用无人机进行电力巡检的公司虽不算多，但数量也在逐渐地增加。无人机电力巡线因其方便快捷、数据清晰等特点被越来越多的供电公司所接受。由于线路巡视的特殊性与复杂性。高效率、低成本、便捷、可靠的无人机的需求会越来越大。 　　3.3 无人机巡线的优点 　　无人机具备远距离、高空、快速作业能力，在航拍、测绘、军事、消防、救灾等方面已经得到广泛应用。现在已经有无人机代替有人飞机进行农业生产作业、在火灾上空穿透浓烟寻找火源、迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员等工作的情况。利用无人机巡线，与传统人工线路巡视相比不受地形限制，轻松穿越高山峻岭、河谷与林区；速度快，最高时速能超过200km/h；降低劳动强度、减少作业风险，并可将巡视数据带回分析。现在航拍已经能支持清晰度为720P图传与4K的拍摄，从细微处查找隐患点。携带、运输方便、灵活。多旋翼小型无人机自身重量可控制在10kg以内，可由巡视人员随身携带。多旋翼小型无人机在起飞场地上不受限制，只需一小块1m2平整地面即可，在特殊地形甚至能手持起飞与降落。一般多旋翼小型无人机采用电池提供动力来源。 　　3.4 无人机红外成像设备在电力巡视中的应用 　　当无人机搭载红外热成像设备后，近距离检测难以攀爬的设备。工作变得更加高效、轻松和安全。红外热成像摄像头可感知低于0.1℃的温差，提供出色的热成像效果。测定全部电力线路的温度显示，判断有误异常过热。可精准测量与显示任意一点的温度，对异常做最终确认。现在市场上的红外热成像相机已能做到设置高温阈值，检测到高于阈值的温度能自动进行高温提示，让巡测工作更为轻松。 　　4