刚体角动量和角动量守恒定律剖析.pptVIP

§4-6 刚体角动量和角动量守恒定律 1. 定轴转动刚体的角动量定理 刚体定轴转动定理： 则该系统对该轴的角动量为： 由几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 、 、…， 对于该系统还有 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的微分形式： 在外力矩作用下，从 角动量 变为 ， ， 则由 得 定轴转动刚体的角动量定理 2. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零，则此系统的总角 动量L 为一恒量。 恒量 讨论： a.对于绕固定转轴转动的刚体，因J 保持不变， 当合外力矩为零时，其角速度恒定。 =恒量 =恒量 b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系 统的角动量依然守恒。J 大→ 小,J 小→ 大。 c.若系统内既有平动也有转动现象发生，若对某一定轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。 定轴转动刚体的角动量守恒定律 L A B A B C C 常平架上的回转仪 应用事例： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 精确制导 应用事例： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 直升飞机 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体的角动量守恒定律 例题4-11 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，