第1讲 计算机视觉总论.pptVIP

视觉是一个复杂的感知和思维的过程，不仅指对光信号的感受，还包括了对视觉信息的获取、传输、处理、存储与理解的全过程 视觉是人类最重要的感觉 视觉是一个信息处理的过程，目的是从图像中建立关于事物的形状与位置的描述。 基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架 计算机视觉与相关研究领域——计算机视觉与模式识别 图像模式的分类是计算机视觉中的一个重要问题 模式识别中的许多方法可以应用于计算机视觉中 在计算机视觉中模式识别技术经常用于对图象中的某些部分（例如分割区域）的识别和分类。 模式识别（Pattern Recognition ）：研究各类模式的分类，其中模式可以有不同的物理意义和表现形式。例如，文字识别或指纹识别。 计算机视觉与相关研究领域——计算机视觉与人工智能 人工智能（Artificial intelligence ）：主要研究智能系统的设计和有关智能的计算理论与方法 AI may be considered as having three stages: perception, cognition and action 计算机视觉经常被视为AI的一个分支 计算机视觉与相关研究领域——计算机视觉与心理物理学 心理物理学(Psychophysics)：主要研究人类自身视觉系统的有关机理与现象 闪烁的蓝点 在你移动视线时，图中的蓝点似乎在闪烁。但如果盯住一个点，这种发光便消失踪影。德国阿伦验光研究所在1994年发现的闪烁网格错觉现象 “蓝宝石之光” 怀特效应——1979年，塔斯马尼亚高级教育学院的迈克尔·怀特发现了一种错觉现象，彻底改变了视觉学的面貌。如图所示，左侧的灰条亮度超过右侧灰条。而实际上，所有灰条都是一样的。在怀特发现这种现象前，所有亮度错觉均被认为由拮抗过程所致，也就是说，灰色物体在被白色物体包围时看上去更为暗淡，被黑色物体包围时则显得更为明亮。但在这幅错觉图中，被白色包围的灰条亮度更高，被黑色包围时则更为暗淡。迄今为止，怀特效应背后的大脑机制仍旧是一个未知数。 年度最佳错觉图结合了怀特效应(窗帘后面的花瓶似乎呈现出不同的颜色)和著名的面部-花瓶错觉(花瓶被换成获胜者的奖杯)构成。 怀特效应---眼见未必为实 视觉错位本身就是摄影的一种艺术和创作 计算机视觉与相关研究领域——计算机视觉与心理物理学 心理物理学(Psychophysics)：主要研究人类自身视觉系统的有关机理与现象 心理物理学的研究结果往往被用来作为建立计算机视觉模型的理论根据 本节内容 人类视觉 计算机视觉 Marr的视觉计算理论框架 视觉系统研究的三个层次 视觉信息处理的三个阶段 计算机视觉与相关研究领域 计算机视觉与图像处理 计算机视觉与计算机图形学 计算机视觉与模式识别 计算机视觉与人工智能 计算机视觉与心理物理学 计算机视觉的应用 计算机视觉的应用 零件识别与定位 产品检验 移动机器人导航 遥感图像分析 医学图像分析 安全、监控与跟踪 国防系统 其它（动画、体育、考古） 空间探索 Sojourner 火星车前部图，中部的两个小突出是两个黑白CCD摄像机 Sojourner视觉系统获取的立体图象对 障碍物探测示意图 Sojourner视觉系统对场景的深度恢复 地球资源勘探 军事应用 目标跟踪 军事应用 隐形飞机、定位轰炸 军事应用 军事应用 交通监控 自动驾驶 三维人脸重建 计算机视觉的应用 http://www.cs.ubc.ca/spider/lowe/vision.html /homes/seitz/ http://people.cs.ubc.ca/~lowe/vision.html /vision/medical-vision/surgery/surgical_navigation.html /wiki/Spirit_rover / http://www.hawkeyeinnovations.co.uk/ /article/07/04/24/HNnokiasiliconvalley_1.html / ……………………. 小结 人类视觉 计算机视觉 Marr的视觉计算理论框架 视觉系统研究的三个层次 视觉信息处理的三个阶段 计算机视觉与相关研究领域 计算机视觉与图像处理 计算机视觉与计算机图形学 计算机视觉与模式识别 计算机视觉与人工智能 计算机视觉与心理物理学 计算机视觉的应用 * 面部-蜡烛错觉 计算机视觉概述 本节内容 人类视觉 计算机视觉 Marr的视觉计算理论框架 视觉系统研究的三个层次 视觉信息处理的三个阶段 计算机视觉与相关研究领域 计算机视觉与图像处理 计算机视觉与计算机图形学 计算机视觉与模式识别 计算机视觉与人工智能 计算机视觉与