第1章_模糊控制系统设计.pptVIP

第1章 模糊控制系统设计 1.1 模糊控制的数学基础 1.1.1 模糊集合与隶属函数 1．模糊集合的定义 集合是具有某种特定属性的对象的全体，被讨论的全部对象叫论域。普通集合的论域中的任何一事物，要么属于某个集合，要么不属于该集合，不允许有含混不清的说法。然而，现实生活中却充满了模糊事物和模糊概念。如“高个子”、“温度不大高”及“温度上升较快”等，它们的边界并不明确，只能用模糊集合来描述，称这类集合为模糊集合。 Zadeh在1165年把普遍集合中的元素对集合的隶属度只能取0和1这两个值，推广到可以取区间[0,1]中的任意一个数值。即可以用隶属度定量去描述论域U中的元素符合概念的程度，实现了对普通集合中绝对隶属关系的扩充，从而用隶属函数表示模糊集合，用模糊集合表示模糊概念。 论域中的模糊子集A，是以隶属函数为表征的集合。即由映射： 　 μA:U→[0,1] 确定论域U的一个模糊子集A。 μA称为模糊子集的隶属函数，μA (u)称为对A的隶属度，它表示论域U中的元素u属于其模糊子集A的程度。 在[0,1]闭区间内可连续取值，隶属度也可简记为A(u)。 　在给定论域U上，对于不同的映射（即不同的隶属函数）可以确定不同的模糊子集。所有这些子集组成的模糊集合的全体，称为U的模糊幂集，记为F(U)，即 F(U)={A|μA:U→[0,1]} 2．模糊集合的表示方法 对