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凸轮机构的作用是将旋转运动转换成其他形式的运动。包括平面凸轮和移动凸轮等。 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构,称双曲柄机构。 3.1 变速机构 A.齿轮减速器 B.链轮变速 C.皮带轮变速 3.2 移动机构 3.3 改变旋转方向机构 3.4 凸轮机构 3.5 连杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄 摇杆 在连架杆中,能绕其轴线回转360°者称为曲柄; 仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。 曲柄 曲柄 2 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构。 曲柄滑块机构 1 2 4 3

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