自动控制03第三章 时域分析c1,2课件.pptVIP

第三章 时域分析法 21 第三章 线性系统的时域分析法 3.1 线性定常系统的时间响应性能指标 动态过程：系统在典型信号作用下，输出量从初始状态到接近最终状态的响应过程。 控制系统的时域分析 控制系统的性能: 动态性能、稳态性能 ?动态性能：用控制系统在典型输入信号下的响应来评价。 ?稳态性能：用控制系统在典型输入信号下引起的稳态误差来评价。 动态性能指标（振荡型） ?上升时间 响应曲线第一次 达到稳态值所需的 时间。 动态性能指标（振荡型） ?调节时间 ： 响应曲线达到并永远 保持在一个允许误差 范围内，所需的最短 时间。 用稳态值的 百分数（5% 或2%） 动态性能指标（振荡型） ?超调量 指响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即 线性定常系统的时间响应 小 结 二阶系统的动态性能指标基于以下两个条件：第一，性能指标是根据系统对单位阶跃输入的响应给出的；第二，初始条件为零。 典型二阶系统的动态响应—二阶无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼系统的阻尼系数、特征根、极点分布和单位阶跃响应。 典型二阶系统的性能指标—主要是超调量和调节时间；与系统参数之间的关系；速度反馈校正。 小结 零、极点位置对高阶系统单位阶跃响应曲线的影响情况。极点位置决定衰减快慢，零点和极点同时决定各项系数的大小 主导极点 高阶系统简化为二阶系统的原则 一、二阶系统