齐次坐标2013课件.pptVIP

一、齐次点坐标 定义 有穷远点 无穷远点 非齐次 齐次坐标 关系 齐次坐标 1. 一维齐次点坐标 (x1, x2) (x2?0) x x = x1 / x2 (x1, 0) (x1?0) (1). ?P?l 都有齐次坐标 (x1, x2)； 反之，?(x1, x2) (x12+x22?0)， 都对应唯一一点 P?l； (0, 0)不是任何点的齐次坐标。 (2). ?0???R，(x1, x2) 与 (?x1, ?x2) 是 l 上同一点的齐次坐标； 因此，l上每个点都有无穷多个齐次坐标； 同一点的任意两个齐次坐标之间相差一个非零比例常数。 (3). 原点：(0, x2) 或 (0, 1)；无穷远点：(x1, 0) 或 (1, 0)。 齐次坐标 可视为两直线 l1 和 l2 的交点，即 P 为通常点 P 为无穷远点 设直线方程为： 2. 二维齐次点坐标 齐次坐标 (1). 当P 为通常点， 设 P(x, y)， 则 令 从而 x : y : 1=x1 : x2 : x3。于是，可以把与 (x, y, 1) 成比例的任何有序实数组 (x1, x2, x3) 作为点 P 的齐次坐标。 2. 二维齐次点坐标 齐次坐标 则 2. 二维齐次点坐标 齐次坐标 (2). 当 P=P?，l1 // l2，即 P? 为 l1, l2 方向上的无穷远点，此时 我们把 任何与