第1章嵌入式系统基础(免费阅读).pptVIP

第1章嵌入式系统基础 第一章 嵌入式系统基础 1.1 嵌入式系统简介　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1.2 嵌入式系统的发展和应用领域 1.3 嵌入式操作系统 1.4嵌入式系统的开发过程 1.5嵌入式系统的应用方案 1.1嵌入式系统简介 1.1.1嵌入式系统基本概念 嵌入式系统（Embedded System）是当今最为热门的领域之一，它迅猛的发展势头引起了社会各方面人士的关注。 图1.1　嵌入式系统设备 图1.2　嵌入式系统开发板 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 1.1.2 嵌入式系统的体系结构 1、硬件设备 硬件设备包括嵌入式处理器和外围设备。 嵌入式处理器（CPU）是嵌入式系统的核心部分。 外围设备是嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。 1、硬件设备 (1) 存储设备 存储设备主要用于各类数据的存储，常用的有静态易失型存储器（RAM、SRAM）、动态存储器（DRAM）和非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）三种。 其中FLASH凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。 1、硬件设备 (2) 通信设备 应用于嵌入式系统中的通信设备包括RS-232接口（串行通信接口）、SPI（串行外围设备接口）、IrDA（红外线接口）、I2C（现场总线）、USB（通用串行总线接口）、Ethernet（以太网接口）等。 1、硬件设备 (3) 显示设备 应用于嵌入式系统中的外围显示设备通常是阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）和触摸板（Touch Panel）等。 2、嵌入式操作系统 嵌入式操作系统具有通用操作系统的一般功能，如向上提供对用户的接口（如图形界面、库函数API等），向下提供与硬件设备交互的接口（如硬件驱动程序等），管理复杂的系统资源，同时，它还在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点。 3、应用软件 应用软件是针对特定应用领域，基于某一固定的硬件平台，用来达到完成预期目标的计算机软件。 由于嵌入式系统自身的特点，决定了嵌入式系统的应用软件不仅要求达到准确、安全和稳定的标准，而且还要进行代码精简，以减少对系统资源的消耗，降低硬件成本。 1.1.3嵌入式系统的特点 1、嵌入式系统功耗低、体积小、专用性强。 2、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 3、由于空间和各种资源相对不足，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，系统要精简，量体裁衣、去除冗余。 1.1.3嵌入式系统的特点 4、为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中。 5、嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 1.2.1 嵌入式系统的发展历史 1、始于微型机时代的嵌入式应用 2、现代计算机技术的两大分支 3、两大分支发展的里程碑事件 1、始于微型机时代的嵌入式应用 1946年诞生了大型昂贵电子数字计算机。 20世纪70年代，微处理器的出现，产生了小型、价廉的微型机。 把嵌入到对象体系中，实现智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。 将计算机嵌入到一个对象体系中，这是理解嵌入式系统的基本出发点。 2、现代计算机技术的两大分支 通用计算机系统与嵌入式计算机系统 通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。 嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。 1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋势 1、从嵌入式系统的应用来说，其发展有以下几个方面：（1）家庭信息网络（2）移动计算设备 （3）网络设备 （4）自动化与测控仪器仪表 （5）交通电子与嵌入式系统 嵌入式技术在电子通讯中的应用 手机、小灵通、智能手机、3C合一…… 信息家电——数字机顶盒 信息家电——消费电子 SAN公司的信息家电产品 嵌入式技术在汽车电子中的应用 嵌入式系统——高性能武器平台的基础 嵌入式系统与机器人技术 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 机器鱼的智能控制 1.2.2 嵌入式系统的发展前景及趋