第3章-动量与角动量.pptVIP

第三章 动量与角动量 §3-1 冲量与动量定理 §3-2 质点系的动量定理 动量守恒定律 [例1] 如图所示，用传送带输送煤粉，料斗口在正上方0.5m处，煤粉自料斗口自由落在传送带上。设料斗口连续卸煤的流量为q=40Kg/S，传送带以v=2.0m/s的水平速度匀速向右移动。求装煤过程中，煤粉对传送带的作用力。（不计相对传送带静止的煤粉质量） §3-3 火箭飞行原理 §3-4 质心  §3-5 质心运动定理 §3-6 质点的角动量和角动量定理 [例2] 光滑的水平板中央开一小孔，质量为m=50.0g的小球放在水平板上用细线系住，细线穿过小孔后挂一质量为M=100.0g的重物。小球做匀速圆周运动，当半径r=12.4cm时，重物达到平衡。今在M下方再挂同一质量的重物时，试求小球做匀速圆周运动的角速度和半径。 §3-8 质点系的角动量定理 ? 质点系的角动量 ? 质点系的角动量守恒定律 §3-9 质心参考系中的角动量 [例2] 如图所示，一带有四分之一圆弧、质量为M的滑块置于光滑桌面上，圆弧半径为 R。今有一质量为 m的小滑块从圆弧顶端沿圆弧面自由下滑，圆弧面的摩擦力忽略不计。求当小滑块滑至圆弧底端时，大滑块相对桌面移动的距离。 R M m R M m M 运动方向与 X 轴反向 Angular Momentum of a particle §3-6 质点的角动量 引入角动量的意义：和动量一样，角动量服从守恒定律，因此它是力学中最重要的物理量之一。 1.质点的角动量 ? 角动量的定义： （对定点） 设一质点具有动量 ，由惯性系中某一固定点O指向它的位置矢量为 ，则该质点对O点的角动量 为 的大小： 的方向：垂直于 和 构成的平面。 右手螺旋法则 SI 量纲： §3-6 质点的角动量 注意： ? 角动量是矢量 举例： 圆周运动的质点对圆心的角动量： ? 粒子散射实验中，? 粒子对固定的重原子核的角动量： ? 角动量的分量式 §3-6 质点的角动量 2.质点的角动量定理 ? 力矩的定义 （对定点） 设O为惯性系中的某一固定点，由它指向质点的位置矢量为 ，则该质点所受的合外力对O点的力矩 为 的大小： ? 角动量定理 （对定点） 考虑角动量的变化率： 右手螺旋法则 §3-6 质点的角动量 角动量定理 ：质点所受合外力矩等于它的角动量对时间的变化率，即 注意 ：合外力矩和角动量 是对某惯性系中同一固定点。 说明： ? 守恒与否与所对的点有关。只有当质点不受外力（做匀速直线运动）时，对任何点角动量守恒。 角动量守恒定律：如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该点的角动量保持不变。 当外力矩为零 时， ，于是 ? 如果质点受力与矢量 平行或反平行，力矩必为零，则对该点角动量守恒。 如：有心力场 [例1] 试证明Kepler第二定律：行星对太阳的位矢在相同的时间里扫过的面积相等。 证：由于行星受力总是指向恒星（即为有心力） 故 ，角动量守恒。 Angular Momentum of a System of Particles §3-8 质点系的角动量 质点系对某点的角动量定义为：质点系的各质点对该定点的角动量的矢量和，即 ? 质点系的角动量定理 质点系的角动量定理：质点系的各质点所受外力矩之和等于该质点系总角动量对时间的变化率，即 该定理可以由质点的角动量定理导出。 §3-8 质点系的角动量 证明：对第 i 个质点应用角动量定理 相加 内力对定点的力矩之和为零！ §3-8 质点系的角动量 说明 守恒 质点系的角动量守恒定律：如果质点系所受合外力矩为零，则该质点系的总角动量保持不变。 ? 质点系的角动量守恒定律比质点的具更普遍意义； ? 与动量守恒定律一样，角动量守恒定律是自然界普遍遵循的守恒定律之一，它并不依赖于牛顿定律而成立； ? 如果质点系所受合外力为零，对任何固定点的角动量都守恒。 如果 ， Angular Momentum of a System of Particles 质心系——固定在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动 各质点相对于质心的运动 (在质心系中考察质点系的运动) 质点系对于O点的角动量 (O系下的角动量) 1.质心系 O系为惯性系 y x