图3.6过热蒸汽温度串级控制系统.ppt

　　　在简单反馈回路中增加了计算环节、控制环节或其他环节的控制系统统称为复杂控制系统。复杂控制系统的种类较多，按其所满足的控制要求可分为两大类： （1）以提高系统控制质量为目的的复杂控制系统，主要有串级和前馈控制系统； （2）满足某些特定要求的控制系统，主要有比值、均匀、分程、选择性等。 　　　串级控制系统是所有复杂控制系统中应用最多的一种，它对改善控制品质有独到之处。当过程的容量滞后较大，负荷或扰动变化比较剧烈、比较频繁，或者工艺对生产质量提出的要求很高，采用简单控制系统不能满足要求时，可考虑采用串级控制系统。　　　 3.1 基本原理和结构　　　3.1.1 串级控制系统的组成原理 　　　当燃料压力或燃料本身的热值变化后，先影响炉膛温度，然后通过传热过程才能逐渐影响原料油的出口温度，这个通道的容量滞后很大，时间常数约15 min左右，反应缓慢，而温度控制器T1C是根据原料油的出口温度与设定值的偏差工作的。所以当扰动作用在过程后，并不能较快地产生控制作用以克服扰动对被控变量的影响。由于控制不及时，所以控制质量很差。当工艺上要求原料油的出口温度非常严格时，上述简单控制系统是难以满足要求的。为了解决容量滞后问题，还需对加热炉的工艺做进一步分析。 　　　 燃料量的变化或燃料热值的变化，首先使炉膛温度发生变化。因此，为减小控制通道的时间常数，选择炉膛温度为被控变量，燃料量为操纵变量，设计如图3.1（b）所示的简单控制系统，以维持炉出口温度的稳定要求。 　　　图3.3可以看出，在这个控制系统中，有两个控制器 和 ，它们分别接收来自对象不同部位的测量信号，其中一个控制器 的输出作为另一个控制器 的设定值，而后者的输出去控制控制阀以改变操纵变量。从系统的结构来看，这两个控制器是串接工作的。 3.1.2　串级控制系统的结构 　　　　1．方框图 　　　　串级控制系统是一种常用的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。串级控制系统由两个控制器串联连接组成，其中一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。 　　　　如图3.4所示，为串级控制系统的通用原理方框图。由该图可以看出，串级控制系统在结构上具有以下特征： 　　　（1）将原被控对象分解为两个串联的被控对象； 　　　（2）中间变量为副被控变量，称为副控制系统； 　　　（3）以原对象的输出信号为主被控变量，构成一个主控制系统，称为主控制系统、主回路或主环； 　　　（4）主控制系统中控制器的输出信号作为副控制系统控制器的设定值； 　　　（5）主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统。 　　　（4）副对象（副过程）。 　　　（5）主控制器。主控制器按主变量的测量值与设定值的偏差而工作，其输出作为副变量设定值。。 　　　（6）副控制器，其输出直接去操纵控制阀。 　　　（7）主设定值。主设定值是主变量的期望值，由主控制器内部设定。 　　　（8）副设定值。副设定值是指由主控制器的输出信号提供的、副控制器的设定值。 　　　（9）主测量值。主测量值是由主测量变送器测得的主变量的值。 　　　（10）副测量值。副测量值是由副测量变送器测得的副变量的值。 　　　（11）副回路。处于串级控制系统内部的，由副控制器、控制阀、副对象和副测量变送器组成的闭合回路称为副回路，又称内回路。 3.1.3　串级控制系统的控制过程 　　　　对于图3.2所示的加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统，为了便于分析，先假定已根据工艺的实际情况选定控制阀为气开式，断起时关闭控制阀，以防止炉管烧坏而酿成事故。温度控制器 和 都采用反作用方式，并且假定系统在扰动作用之前处于稳定的“平衡”状态，即此时被加热物料的流量和温度不变，燃料的流量与热值不变，烟囱抽力也不变，炉出口温度和炉膛温度均处在相对平衡状态，燃料控制阀也相应地保持在一定的开度上，此时炉出口温度稳定在设定值上。 　　　　当某一时刻系统中突然引进了某个扰动时，系统的稳定状态就遭到破坏，串级控制系统便开始了其控制过程。下面针对不同的扰动情况来分析该系统的工作过程。 　　　1．当只有二次扰动作用时 　　压力的波动和烟囱抽力的变化，使副控制器产生偏差，于是副控制器的输出立即开始变化，去调整控制阀的开度以改变燃料流量，克服上述扰动对炉膛温度的影响。使炉出口温度及时调回到设定值上来。可见，由于副回路的作用，控制作用变得更快、更强。 　　　2．当只有一次扰动作用时 　　被加热物料的流量波动和初温变化 。 　　　一次扰动直接作用于主过程，首先使炉出口温度发生变化，副回路无法对其实施及时的校正，但主控制器立即开始动作，通过主控制器输出的变化去改变副回路的设定值，再通过副回路的控