自动控制原理实验课件..pptVIP

本次实验采用的是“THKKL-6型控制理论与计算机控制技术实验箱”。实验中使用到了电源线。电源线的接口在实验箱的前端；USB线接口在实验箱的右侧，其另一端连接上位机即PC机；连接导线用于元器件端口之间的连接。 实验箱的结构如图所示。我们从下往上看，依次有电源总开关，直流稳压电源，阶跃信号发生器，电阻测量单元，无源元件单元，示波器接口，信号发生器，锁零按钮，电位器组，通用单元反相器单元，交直流数字电压表等。 如果实验电路中有电容器，一定要记得使用该锁零按钮。 在阶跃信号发生器，电阻测量单元均可用到。 上位机软件包括三个部分，虚拟示波器，信号发生器，频谱分析。该软件使用时需要是USB线连接实验箱和上位机PC机。 使用时需要用连接导线连接待观测端口和示波器通道接口。虚拟示波器如图所示。左部分是示波器窗口，右边是通道选择，通过点击可以实现对通道进行操作。通道的操作有“幅度轴”和“时间轴”调节。如果需要观看该通道波形，需要勾选“采集此通道”。虚拟示波器有四种观察模式，分别是正常模式，示波器模式，李沙育图形模式，同步模式。设置好后点击“进行采集”按钮。 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 滞后校正-期望特性校正法 性能要求: 校正设计: 二阶系统校正前、校正后的幅频