自动控制原理第2版作者徐颖秦讨论1课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 讨论1：自动控制系统的基本工作原理 下周三讨论内容：由第1、2组主持 第一组 （1）各小组至少提出2个自主问题，全班讨论解答 （2）对第1章所学内容的知识点进行小结 第二组 各举一个恒值系统和随动系统的实例，要求： ① 分析其组成结构（控制量、被控量、扰动量和控制器、执行器、被控对象、检测装置）； ② 画出原理框图并 分析工作原理。 讨论方法：全班共分6各小组，各推荐一名组长，每章安排1~2次讨论课，由6个小组轮流主持；内容由各小组根据本章所学内容自主选题和老师布置相结合；形式采取PPT和板书相结合，以PPT为主。 【例1】如图1为炉温自动控制系统原理图。试分析其工作原理并画出原理框图。 解：工作原理分析。 该系统为炉温恒值控制系统。理想情况（无任何干扰）下应有：T=T0→uf=ui（通过调节电位器实现）→ud=ue=uc=0，电机不转，炉温维持T=T0不变 。 当有干扰使T下降时，调节过程如下： 控制结果使炉温回升，直到T=T0为止，调节过程结束。 当有干扰使T上升时，调节过程相反。 系统原理框图如图2.2所示。 【例2】某工业过程水温度控制系统如图1所示。设电位器设定输入电压ur与水箱期望输出温度θ 0成正比，热电偶输出电压u θ与水箱