自动控制原理第2版作者徐颖秦讨论5课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 讨论专区——自动控制原理 下周一讨论内容： 第3、4组主持 第三组： （1）至少2个自主问题 （2）解答教材P159习题5-5图(g)和习题5-8 （3）总结频域分析法的主导思想、核心内容和学习要点 第四组： （1）自主问题 （2）课堂测验6个典型电路的作用分析 （3）总结频域分析法的主导思想、核心内容和学习要点 讨论5：频域分析法 【例1】P158习题5-1：一单位反馈系统开环传递函数为 ，试求系统在下列输入信号作用下的稳态输出。 (3) 根据线性系统叠加性，系统总响应为： 解：系统闭环频率特性为： 则：两种单一信号作用下的稳态输出分别为 【例2】P158习题5-2 。 解： 对应的幅频和相频特性表达式分别为 解之得： 由题设条件知， ， 则： 【例3】P158习题5-5(g)。 解： 【例4】P158习题5-7。 N =1/2 = P/2, 稳定; (b) N = -1/2, 不稳定; (c) N = -1/2, 不稳定; (d) N = 0,稳定; (e) N = 1= P/2,稳定; (f) N =