自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超003第3章线性系统的时域分析课件.pptVIP

* 3.2 时域分析的函数命令方法 上述介绍的MATLAB拉氏变换法，不但可以用 来对通常情况下的微分方程、分式多项式、传递函 数及系统结构等函数进行数学上的处理与分析，还 可用于控制系统的时域分析。 MATLAB还提供了特殊的函数命令，专用于对 系统的分析。本节介绍常用MATLAB线性系统时域 分析的函数命令格式及其使用方法。表3-2 列出了常 用时域响应函数命令格式及说明。 * 【例3-8】已知系统传递函数为 试求其单位脉冲响应。 解：使用专用函数命令来实现，程序如下： clear; n=[3];d=[1,1,3]; %传递函数的系数向量 Gs=tf(n,d); %建立模型G(s) impulse(Gs) %G(s)的单位脉冲响应 运行结果如图3-4所示。 * * 【例3-9】已知系统传递函数为 求其单位阶跃响应。 解：程序如下： clear; n=[1,7];d=[1,1.5,8,7]; Gs=tf(n,d); step(Gs) 运行结果如图3-5所示。 * * 【例3-14】已知某二阶系统的超调量Mp=16.3%。 试根据下列条件确定二阶系统的开环传递函数G(s)： 1）上升时间tr=0.1s； 2）峰值时间tp=0.114s； 3）调节时间ts=2s。 解：由二阶系统