自动控制原理第2版作者徐颖秦02控制系统数学模型2课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 自动控制原理——第2章 控制系统的数学模型 2.3.3 控制系统结构图的绘制 一般步骤 确定系统的输入、输出变量 由输入到输出列写各组成环节（元件）的微分方程 根据信号流向由输入到输出连接各环节（元件）的传函方框图 列写各环节（元件）的拉氏变换方程并绘制对应的传函方框图 方程中的“加、减”运算对应“比较环节”；乘法运算对应传函方框 [例1] 绘制双RC滤波器电路的结构图。 ＋ － Ui(s) Uo(s) R1 1/C2s 图2.11 RC滤波电路 R2 1/C1s A I1 I2 解：网络复阻抗方程如下： 据此绘制双RC滤波器电路的结构图如下： 1 Ui(s) UA(s) Uo(s) I1(s) UA(s) I2(s) 图2.12 双RC滤波器电路结构图 2 3 I2(s) Uo(s) A B C §2.4 结构图的等效变换及简化计算 等效变换原则：在变换前后，被变换的支路或回路传函乘积保持不变。 关键：解除交叉的回路。 方法： 通过移动比较点或引出点，使系统结构变成大环套小环或环路并列的形式；移动时，通过在被变换的支路上乘或除某个传函来保持等效。 注意：只能将相同的“点”移到一起，然后通过换位解除交叉。必须注意，比较点和引出点之间不能换位。 简化：根据