自动控制理论作者李素玲7_5课件.pptVIP

《自动控制原理》 第七章 线性离散控制系统 (4) -- 一个振荡周期包含的采样周期个 数， 剧烈增加。 离散系统闭环极点分布与动态性能的关系 反映了对应暂态响应振荡的剧烈程度 第七章 离散系统 [z] Im 0 Re 1 -1 离散系统闭环极点分布与动态性能的关系 第七章 离散系统 a) =0（ 为正实数）， ，暂态响应为非周 期发散或衰减。 极端情况： [z] Im 0 Re 1 -1 λ2 λ3 离散系统闭环极点分布与动态性能的关系 第七章 离散系统 极端情况： b) 为负实数）， --- 一个振荡周期 （ 包含了两个采样周期，暂态响应为正负交替的发散或衰减，最剧烈。 [z] Im 0 Re λ5 1 -1 λ7 * * * * 连续系统的性能指标是利用系统在单位阶跃输入信号作用下的时间响应而求到的。同样，离散系统的动态性能指标也可以通过求解其单位阶跃响应而获得。当然，在连续系统的性能分析中，有时也可以不用求解时间响应，而是直接在[s]平面上通过分析闭环零极点的分布，进而大致得到系统的动态性能。同理，离散系统也可以直接在[z]平面上通过分析闭环零极点的分布获得系统的动态性能。 引 言 7.5 离散系统的动态性能分析 主要内容 7.5.2 闭环极点分布与动态性能的关系 7.5.1 离散系统的时间响应与性能指标 7.5.1 离散系统的