自动控制原理第2版作者徐颖秦06控制系统的设计与校正2课件.pptVIP

江南大学物联网工程学院——自动控制原理 自动控制原理——第6章 控制系统的设计与校正 §6.6 期望特性法串联校正 1. 期望幅频Bode的绘制——“三段+两过渡” 低频段 过渡段 高频段 中频段 基本思想： 性能指标 绘期望L(ω) 绘制L0(ω) Lc(ω)=L(ω) - L0(ω) 原系统G0(s) 一般用于高阶系统的校正 （1）绘中频段：ω2 ~ ω3 则： 过ωc在ω2、 ω3之间作-20dB/dec的直线段则为系统中频段。 注意： 在选取ω2、ω3时，一般要求中频宽度： （3）绘低、中频段之间的过渡段： ω1 ~ ω2 过ω2 作 -40dB/dec直线段与低频段的交点频率即为ω1。 （4）绘高频段： ω4 ~ ∞ 为使校正装置易于实现，一般使原系统的高频特性斜率和期望特性的高频特性斜率相同，或完全重合。 (5) 绘中、高频段之间的过渡段： ω3 ~ ω4 过ω3 作-40dB/dec直线段与高频段的交点频率即为ω4。 （2）绘低频段：0 ~ ω1 根据ess或Kv（Ka） K，过（1，20lgK）作-20dB/dec (-40dB/dec)直线段。 2. 期望特性法校正步骤 【P186例6-5】 作业：P207习题6-10、6-11、6-13 §6.7 反馈校正 6.5.1