自动控制原理第2版作者徐颖秦05频率法3课件.pptVIP

平稳性指标：谐振峰值Mr与超调量σ ％的关系 由图可以看出： ζ↑ σ↓ Mr↓ 平稳性↑ 而： 快速性指标：带宽频率ωb、谐振频率ωr与ts、tp的关系 通过前面的公式可以证明，当ζ给定时，Mr和σ固定，此时： ωb、ωr与ts、tp都呈反比关系，这说明ωb、ωr都可以表征控制系统的快速性。同时，带宽也表征了系统对高频噪声的滤波特性，为了能使系统准确地反应输入信号，要求系统具有大的带宽。但大的带宽对抑制系统噪声不利，所以系统对带宽的要求是矛盾的。在设计系统时，通常对快速性和抑制噪声进行折中考虑。 本 章 结 束 ！ 高阶系统（开环、闭环）频域指标与时域指标的关系 高阶系统时域指标和频域指标之间没有精确的对应关系，可以采用如下近似经验公式估计。 江南大学物联网工程学院——自动控制原理 自动控制原理——第5章 频域分析法 §5.4 奈奎斯特稳定判据—奈氏判据 （1）奈氏判据是根据开环频率特性判断闭环系统稳定性的一种几何判据。 （2）奈氏判据不需要求解闭环系统的特征根，当系统某些环节（延迟）无法用分析法写出时，可以通过实验法获得系统开环频率特性来判断闭环稳定性。 （3）奈氏判据能给出系统的稳定裕量（幅值裕量、相位裕量）来描述系统的相对稳定性，能指出提高和改善系统动态性能的途径，因而这种方法在工程上获得广泛的应用。 （4）依据：映射（幅角）