自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超007第7章离散系统分析与设计课件.pptVIP

* 上述过程 以采样周期Ts为 间隔，按k顺序 进行， 因此离 散控制过程是 一个循环迭代 的过程。计算 机编程流程框 图如图7-14所示。 * 编程流程主要包括三部分： 初始参数设置； 控制律计算； 输出及测量转换。 采样周期Ts的选 择不能小于计算 机运算时间的 总和。 利用MATLAB得 控制序列、误差 序列和输出序列如表7-5所示。 * 对应的响应波形如图7-15所示。 * 说明：离散控制系统分析方法是连续控制系统方法的推广。当采样周期满足采样定理，且足够小时，离散系统的分析与设计方法与连续系统一样，只是在理论上有不同的数学描述。在实际分析时，应根据实际情况进行选择。而在工程设计与控制实施时，还需要了解和掌握数字装置或计算机的结构特点和和应用方法等。 * * 结果： Transfer function: 2 s^2 + 5 s + 1 exp(-0.5*s) * ------------------- s^2 + 2 s + 1 Transfer function: 1.583 z^3 - 1.499 z^2 - 0.193 z + 0.2185 z^(-1) * --------------------