自动控制理论作者李素玲7_2课件.pptVIP

* 7.2 信号的采样与保持 将连续信号转变为脉冲信号需要使用采样器；而 为了控制连续式元部件，又需要使用保持器将脉冲信 号转变为连续信号。为了定量研究采样系统，必须对 信号的采样过程和保持(复现)过程用数学方法来加以 描述。 7.2.1 采样过程的数学描述 第七章 离散系统 把连续信号变换成离散信号的过程，叫做采样过 程。实用中无论是采用定幅调宽还是定宽调幅，都有 τT采样器后面系统连续部分的最大时间常数， 可以认为τ≈0。 信号的采样（续） 这样，采样过程可 看作是一个脉冲调制过 程，理想的采样器等效 于一个理想的单位脉冲 序列发生器: 第七章 离散系统 采样器的输出 可表示为: 信号的采样（续） 第七章 离散系统 控制系统中通常当 时， 则改写为： 对于实际采样过程，将连续信号e(t)加到采样开 关的输入端，采样开关每隔周期T 秒闭合一次，每 次闭合持续时间为τ，于是在采样开关的输出端得 到宽度为 τ的调幅 脉冲序列 e*(t) 。 实际采样过程 信号的采样（续） 第七章 离散系统 采样过程（续） 由于采样开关闭合时间τ很小，远远小于采样 周期T，故e(t)在τ时间内变化甚微，可以近似认为 在该时间内采样值不变。所以e*(t)可近似视为一个 宽度为τ，高度为e(nT)的矩形脉冲序列，即 其中，[1(t