自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超005第5章线性系统的频域分析课件.pptVIP

* 也可以用下面的函数命令获取参数 γ和ωc ： [Gmwg,Gmawc,wg,wc]=margin(Go) %返回裕度 参数 得结果： Gmwg=Inf， Gmawc=61.7812 wg =Inf， wc=6.1680。 系统的频域设计是指：在给定频域性能指标下，通过频率特性分析确定系统的参数值。设计的结果可以通过理论计算，频域响应或时域响应进行验证。 * 5.3.3 系统的频域设计 * 【例5-14】设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统峰值Mr=1.4时的K值。 解：由于Mr=1.4，所以由式（5-8）和（5-7）得到 作开环传递函数 和 的单位反馈传函Gb1和Gb2的伯德 图，如图5-22a)所示。从图中测得Gb1和Gb2的幅值差 Δ=Lb0-Lb1≈3.3dB。所以有 * 实现上述计算的程序如下： clear; Go= tf([1],conv([1,0],[1,1])); %建立Go(s)模型 hold on; Gb1=feedback( 1.4289*Go,1); %建立Gb1(s)模型, bode(Gb1); %绘制伯德图 hold on; Gb2=feedback( Go,1); %建立Gb2(s)模型, bode(Gb2); %绘制伯德