自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超009第9章基于simulink的系统建模与仿真分析课件.pptVIP

根据以上分析，建立的Simulink仿真模型，如图9-61所示，其中模块Transfer Fcn7是简化后得到的二阶系统，即由主导极点构成的系统。Transfer Fcn7与Transfer Fcn8串联是原高阶系统。 从图中可以看出，主导极点构成的系统和原系统在动态性能上差别很小。可见，采用主导极点化简系统是一种有效方法。 2011.05 * 9.3.4 稳定性和稳态误差 1.稳定性分析 不稳定 稳定 2.稳态误差分析 2011.05 * 9.3.5 simulink在时域分析中的综合应用 【例9-10】设某负反馈系统的开环传递函数为 系统的输入信号为锯齿波。试用Simulink求系统的输出响应，并将输入输出信号对比显示。 【例9-10】设某负反馈系统的开环传递函数为 系统的输入信号为锯齿波。试用Simulink求系统的输出响应，并将输入输出信号对比显示。 2011.05 * * 9.4 PID控制器设计 9.4.1 比例（P）控制 9.4.2 比例积分（PI）控制 9.4.3 比例微分（PD）控制 9.4.4 比例积分微分（PID）控制 9.4.5 PID控制器参数的整定 2011.05 * 9.4