自动控制原理的MATLAB仿真与实践作者刘超008第8章线性系统状态空间分析课件.pptVIP

本章介绍了状态空间的基本概念和相关的理论 公式及其物理意义，同时介绍了MATLAB在状态空 间分析与设计中的基本应用。这些内容与第2至第7 章的内容相对应，如，模型建立、模型转换、模型 简化、系统分析与设计、稳定性判据等。本章内容 在本质上属于现代控制理论的基础内容，是经典控 制理论的直接推广与扩展，因此经典控制理论是现 代控制理论的基础。所以无论是在理论上，还是在 MATLAB应用上，两者进行对照学习和理解，有利 于对控制理论的深入理解和透彻掌握，有利于对 MATLAB仿真实践的整体了解和灵活应用。 * 2011.05 本章及前述章节主要介绍的是MATLAB语言编 程方法在控制理论中的仿真分析和实践应用。语言 编程灵活性大、实用性强。再者，MATLAB还提供 了许多自动控制的专用函数，使得语言编程方法更 加功能强大、丰富多样。但从另一方面讲，多样性 使得初学者不易全面理解和掌握。所以需要通过大 量的仿真实践来不断积累和提高。 * 2011.05 * * * 状态空间的系统设计是指对系统的状态进行反馈， 并通过对反馈通道的系数矩阵设计使闭环系统的极点设 置在期望位置，从而使系统的性能指标满足设计要求。 8.5.1 状态反馈与极点配置设计 极点配置设计是指，通过对状态反馈矩阵的选择，将 原闭环系统的极点配置到期