自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）作者熊晓君第7章课件.pptVIP

自动控制原理实验教程 第7章 非线性控制系统分析 * * 7.1 典型非线性环节静态特性测试 1. 实验目的 （1）掌握典型非线性环节的模拟电路，学会运用模拟电子组件设计非线性环节。 （2）加深理解典型非线性环节的输出特性。 2. 实验内容 （1）设计继电特性的模拟电路，观测其输出特性曲线。 （2）设计饱和特性的模拟电路，观测其输出特性曲线。 （3）分析死区特性的模拟电路，观测其输出特性曲线。 3. 实验步骤 （1）连接被测量典型环节的模拟电路及D/A、A/D连线，检查无误后接通电源。 （2）启动应用程序，设置输入电压为1v。 （3）观测输出响应曲线，记录波形，测量相关数据。 4. 实验数据记录 将实验的输出曲线保存在WORD软件中，以备写实验报告使用。要求每条曲线的拐点注明数据，分析后作出实验结论。 7.2 基于MATLAB二阶控制系统相平面分析 1. 实验目的 （1）利用MATLAB完成控制系统的相平面作图。 （2）掌握二阶系统相平面图的基本规律。 （3）学会利用相平面图进行系统分析。 2. 实验原理 相平面法是用图解法求解一般二阶非线性控制系统的精确方法。它不仅能给出系统的稳定性信息和时间特性信息，还能给出系统运动轨迹的清晰图象。 3. 实验内容 （1）绘制给定系统的相平面图 MATLAB中绘制相平面图的相关命令： [y , x , t ] = ste