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门机说明书 硬件接口说明 主回路接口 接口名称 端口说明 信号名称 备注 电源输入 J1-1 L AC220输入 J1-2 N AC220输入 J1-3 PE 大地 电机输出 J2-1 W 电机W相 J2-2 V 电机V相 J2-3 U 电机U相 J2-4 PE 电机地线 输入输出信号接口 接口名称 端口说明 信号名称 备注 输入信号 JP1-1 X1 开门信号 X1为低电平 ,LED1亮 JP1-2 X2 关门信号 X2为低电平, LED2亮 JP1-3 X3 开门到位 X3为低电平 , LED3亮 JP1-4 X4 关门到位 X4为低电平 , LED4亮 JP1-5 X5 慢速关门 X8为低电平 , LED8亮 JP1-6 X6 预留 X9为低电平 , LED9亮 JP1-7 X7 预留 X10为低电平 , LED10亮 JP1-8 PowerX 输入信号电源 输入信号的电源输入 JP1-9 24GND 24V电源地 JP1-10 F+24 24V电源正端 输出端口 接口名称 端口说明 信号名称 备注 输出信号 JP2-1 Y4A 预留 JP2-2 Y4B 预留 JP2-3 Y3A 预留 JP2-4 Y3B 预留 JP2-5 Y2A 关门到位 F1.01为0 Y1 Y2 常闭 JP2-6 Y2B 关门到位公共点 F1.01为1 Y1 Y2 常开 JP2-7 Y1A 开门到位 F1.14为0 Y1 Y2 为X3 X4直接输出 JP2-8 Y1B 开门到位公共点 F1.14为1 Y1 Y2 为开关门完成输出 其他接口 CN2 手持操作器接口 CN3 预留串口调试接口 CN6 DSP程序下载JTAG接口 CN7 看门口复位接口 CN10 CAN 接口 J5 电机磁编码器接口 控制板上的CN7跳针必须短接，程序跑飞后自动复位。 电气图 注：门机与主控采用CAN通信时，JP2输出端口不用连接，只需连接JP1输入端口的开门到位和关门到位。 调试与操作指引 运行模式选择 F0.01 为运行模式参数选择。 F0.01 运行模式 0 电机运行模式 只有电机运行模式才允许磁极角参数自学习 1 门运行模式 门机运行模式 磁极角学习 只有在电机模式下才允许磁极角自学习。 设置F0.01为0 ，电机运行模式。 设置F2.01为1， 磁极角学习使能。 手持操作器显示为磁极角度，XXX．X , 此时按下Run键，显示为000.0，同时显示数据在闪烁，表示正在磁极角自学习。（注意：在门上进行磁极角自学习时，请把门拉到中间的位置，电机可以正反两个方向移动） 显示数据不再闪烁，同时显示XXX．X，这个角度即为磁极角，磁极角学习完成后参数保存到F109中。 为保证磁极角学习的准确性，最好学习两到三次，误差正负10°。 设置F2.01为0，禁止磁极角学习。 设置FA.00为0.1， 试运行频率。 按下JOG键，电机运行，松开JOG，电机停止 验证电机运行正常，磁极角学习是否正确。 门运行参数设置 磁极角自学习完成后再设置为门运行模式，磁极角不正确，电机运行会报错。 设置F0.01 为1， 运行模式为门运行模式。 F1.00 为门机允许运行标志 为0 ，禁止门机输出，方便调试。 F1.01 门机允许运行标志。 F202为门宽自学习标志。 当没有开关门信号时，F202为1 ，进行门宽自学习。 功能参数表 功能参数表中的更改属性： ○ 运行停止可修改 × 运行中不可修改 * 固定参数，不可修改 1、门控制模式参数 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改 F0.00 参数修改密码 0～9999 1 0 ○ F0.01 控制模式 0～1 1 0 ○ F0.02 门机编号 0～2 1 1 ○ F0.03 参数初始化 0～255 1 0 × F0.04 控制软件版本 0～99.99 0.01 1.00 * F0.05 预留 0 * F0.06 预留 0 * 2、门运行参数 功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设置 更改 F1.00 门运行允许 0～1 1 0 ○ F1.01 常开常闭选择 0～1 1 0 ○ F1.02 运行命令选择 0～3 1 0 ○ F1.03 开门方向 0～1 1 0 × F1.04 门宽