新第04章平面任意力系.pptVIP

在静力学中求解刚体系统的平衡问题时，若未知量的数目(m)不超过独立平衡方程数目(3n)。则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。 若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数(k=m-3n)。 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 判断各图的超静定次数 例4-5 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 1)取冲头B,画受力图. 2 物体系平衡例题 2)取轮,画受力图. 例4-6 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 1)取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 2)取整体,画受力图. 例4-7 DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 自重不计. 求A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 1)取整体,画受力图. 解得 解得 解得 2)取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例4-8 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约