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变频器基础 浙江德玛电气有限公司 2010年10月 主要内容 一、什么是变频器 二、变频器的基本原理 三、变频器的分类 四、变频器的应用 五、常见问题 一、什么是变频器 变频器的定义： 　转换电能并能改变频率的电能转换装置 变频器，交流变频调速器，AC Drive，Inverter，VVVF（Variable voltage variable frequency） 变频器与电机 2008年中国电力消耗中有60%-70%大约1.2万亿度属于动力电。到2008年底，中国的各类电动机的总容量是5.8亿千瓦，1.3亿台左右，87%是异步电机。我国现运行的风机、水泵、空调类负载，据估计有4,200万台（其中风机约1,000万台），占全国用电量的1/3。 直流与交流 直流电机与交流电机 直流电机：调速平滑、范围宽、特性硬 、运行稳定、起动转矩大、过载能力强 直流传动的薄弱环节：换向器的存在；单机容量受限；造价高 、维护难 交流电机：结构简单，体积小，重量轻，价格低，维护方便，但调速困难。 交流调速 交流调速 交流电机的调速方法 　低效调速：改变转差。定子调压调速,电磁转差离合器（滑差）调速,绕线式电机转子串电阻调速，本质是将多余的电能消耗在转子铜耗上，浪费电能。 高效调速：改变同步速。变极调速比较麻烦,电机要特殊设计，局限很大。变频调速是最优的调速方式，高效节能。 二、变频器的基本原理 变频器的构成 　　交－直－交：整流器　中间直流环节　逆变器 　 　 　　交－交： 　　控制环节　驱动环节　保护环节 变频器主电路图 整流和逆变 逆变器件 逆变器件： 　SCR：大功率晶闸管，大功率整流、直流输电用 　GTR：大功率晶体管，已淘汰 　GTO：可关断晶闸管，大型机器用，如机车、直流输电 　IGBT：绝缘栅双极性晶体管，开头频率高，输出波形好。目前变频器的主流器件 　IPM：智能模块，体积小，可靠性高。本质是将IGBT及其驱动封装在一起，方便使用，但价格偏高。 PWM脉宽调制 PWM：脉冲宽度调制 SPWM脉宽调制 SPWM：正弦波脉冲宽度调制，将直流变成正弦交流 谐波 SPWM波含有高频谐波，任何波形都可以分解为含有正弦基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波不做有用功，会引起发热、电机振动、产生干扰，实际中越小越好。 谐波治理 治理谐波问题，抑制辐射干扰和供电系统干扰，可采取屏蔽、隔离、接地及滤波等技术手段。 　① 使用滤波器； 　② 合理布线； 　③ 电源隔离和信号隔离。 能耗制动 制动 　再生制动：电动机被重物反拖或电机减速停机时，处于发电状态，这时能量会从电机反向流入变频器。 　泵升电压：电动机处于再生制动状态时，电动机将再生的电能反馈给直流回路，对直流电容充电，造成电压升高，从而危害变频器安全。 　解决方式是利用制动单元、制动电阻将多余的能量消耗。 三、变频器的分类 VF控制的变频器 高性能的VF控制 转差频率控制 　转差频率控制－直接控制转矩的控制方式，根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，具有良好的稳定性，对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 　缺点：闭环控制，需安装速度传感器。实际中用得比较少，新式的变频器一般都没有这种方式，都用矢量控制取代了。 矢量控制 　 矢量控制是根据测量到的电流、电压等数据，结合电机内部的电阻电感等参数计算出当前的转速和位置，从而在不同频率下运行时，得到更好的控制模式。由于计算量较大，且需要知道电机内部参数，所需数据中的相当部分，一般用户是很难得到的。这给矢量控制的应用带来了困难。变频器都必须配置自动检测电动机参数的功能。 矢量控制的特点 矢量控制－有速度传感器（ PG ） 　　　　　　 无速度传感器（ PG ） 优点：基于电机动态模型的控制方式，既控制量的大小，又控制方向。要求动态性能较高的场合使用，低频转矩大，动态性能好。 缺点：控制复杂，需要电机内部参数，使用不方便，调试比较麻烦。 矢量控制和VF控制的比较 矢量控制和VF控制的比较 四、变频器的应用 应用变频器的意义 　满足生产工艺要求、节能、提高自动化，完善的保护功能可大大提高可靠性和安全性 水处理、暖通空调、纺织、印染、造纸、注塑、建材、冶金、石化、电力、起重、食品加工、机械加工等等各领域，凡是有电机的地方就会用变频器！ 变频器应用 应用负载类型 　恒转矩负载：如带式传送机，起重 　恒功率负载：如薄膜卷取机 　平方律负载：如风机、水泵 变频器应用 风机、泵类的节能 平方律特性，降低电机速度可大幅度降低能耗 变频器应用 电梯、卷扬机、吊车、行车等起重机械方面的调速。可实现无级变速起停平稳、定位精确，并有节能效果。 机床主轴及进给无级调速，减少变速机械装置，使体积小，重量轻。 纺织、造纸、印刷、印染、化