第四章机械产品的功能原理的实现课件.ppt

* 2)矩形轨迹生成的控制机构 由φ和ψ两个转角独立控制，因此控制机构变得简单。 （1）φ：矩形的上下运动： 采用凸轮机构控制上下运动。方法：在凸轮摆动时，当需要送布牙作上升运动时，在凸轮上作一段上升曲线其余部分均用圆弧即可；当凸轮反转时上升曲线就变成下降曲线。 （2）ψ：矩形的前后运动。 送布牙的前后运动控制比较难设计，因为前后运动的送布量要无级可调，要达到这个要求，控制凸轮必须与主轴直接相联。送布与后退的时间和大小由主轴控制，然后通过一调节机构，它只改变送进量的大小，即改变传递给轨迹发生机构的ψ角。 第三节 机械运动系统的方案设计 * 为一等宽摆动凸轮机构，凸轮上有相对应的两个大小圆弧R及r。 图示a位置：凸轮转动时摆杆不动，对应轨迹发生机构运动停止； 两圆弧间用直线相联：对应送布牙作上、下运动。 图b，摆杆CD为调节杆C点的上下调节，造成凸轮摆动时，BB’的上下移动，即：B绕O的转动，与之连接的转轴为控制送布量的机构，无级控制送布牙的送布大小。 第三节 机械运动系统的方案设计 * 6. 家用缝纫机的送布机械运动系统的方案设计 机构选择完后，根据功能分解原理将这些机构组合在—起，完成送布的分功能，这就称为送行机构的运动方案设计。 从上可知，分功能的分解方法不同，每个部分所选择机构的不同，得到的机械运动方案也就不同。本例的机械运动方案的方框图如图4—18a，图4—18b为其机构示意图。 第三节 机械运动系统的方案设计 * 第三节 机械运动系统的方案设计 高速缝纫：控制机构均改成连杆机构。 * 从机械运动系统方案设计中可知，功能原理的分解和按分解后的分功能选择设计机构是一个很重要的工作，分解得不合理，选择机构不当，都会影响分功能的完成。按功能原理来选择或设计机构是一个创造性的工作，能否设计出—个优秀的新机构是方案设计中的一项重要工作。 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 * 一. 改变机构的某些尺寸参数，使机构出现一种新的功能 1）a)图AB小功率的旋转运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 2）AB的尺寸增加：“瞬时停歇”现象。有利于被冲压工件的永久变形，提高冲压零 件的尺寸精度。 3）AB尺寸继续增加， 曲柄相应的转角也增 大，滑块有明显的上、 下二次运动。利用此 运动特性制成压力机： “二次压印机” 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 * 二、运用机构的串联组合，改变机构的运动特性 拉延压力机的冲头向下冲压时，把钢板拉延成杯状零件．但当冲头还未与钢板接触时，压力机的压边机构的压边滑块应先下降，把钢板的四周压紧。当拉延完毕冲头上升至脱离模具后，压边滑块才能松压上升，准备下一次的拉延工作。 （占整个周期的1/3，约100°） 1、以往都是采用凸轮机构。 2、80年设计了一个全连杆 组成的压边机构： 1）优点： 加工制造简单； 机器的体积缩小； 使用寿命延长。 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 * 2）设计思路：利用机构的串联组合．拓宽机构原有的瞬时停歇特性。 图4—22a中的六杆增力机构ABCDE，当主动构件转过△ψ＝20°时，滑块作瞬时停歇运动(图4—22中为了作图清楚将△ψ 放大到40 °)。如将滑块E用作压边机构，只要滑块二次摆动的升距不超过0.05mm，就可以看作滑块E是作连续压紧动作。 产生问题：停歇时间太短，与100 °相比还差得太多。 拓宽停歇时间：增加曲柄摇杆机构FGHA： 若把主动连架杆改成摆动、滑块在最下面的位置时，作为主动摆杆的一个极限位置，如粗实线ABCDE； AB’C’DE’（细实线）为主动摆杆的另一个极限位置。压边角度：A1转到AB，经过四次微小摆动（位移0.05mm）。 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 * 第四节 发挥机构固有潜力的方法 ——机构的创新设计 * 三、运用机构的并联组合，得到某种特殊的运动规律或轨迹 典型的实例:送布机构中的轨迹生成机构，它是以二自由度的轨迹发生机构为基础机构，然而采用两个单自由度的凸轮机构作为其两个输入而并行接入，经基础机构叠加后得到任意的轨迹。 如