Z3043型摇臂钻床电气控制与PLC设计.doc

电气控制与PLC应用 Z3040型摇臂钻床程序设计 院系：机械与汽车工程学院 专业:机电一体化 班级：12机电班 姓名：张红涛  图5-2 Z3040型摇臂钻床 Z3040型摇臂钻床控制电路分析 主电路分析《《《M1为单向旋转，由接触器KM1控制，M1由热继电器FR1做过载保护，，，，M2由正反转接触器KM2，KM3控制实现正反转。因摇臂移动是短时的，不用设置过载保护，，，M3由接触器KM4，KM5实现正反转，由热继电器FR2做过载保护，，，，M4电动机油开关SA1控制停，启动。 主轴电动机的控制 由按钮SB1和SB2与接触器KM1构成主轴电动机停-起控制电路，M1启动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。 摇臂升降控制 摇臂钻床工作时摇臂应加紧在外立柱上，发现摇臂移动信号后，需先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧，本电路能完成这一过程。 按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT通电吸合，瞬时常开触头KT闭合，使线圈KM4通电吸合，电磁阀YV线圈通电，于是液压泵电动机M3正转，拖动液压泵送出压力油，推动活塞和菱形块，使摇臂松开，同时活塞杆压下行程开关SQ3，使常闭触头SQ3断开，接触器KM4断电释放。液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态。同时SQ3常开触点闭合，使线圈KM2线圈通电吸合，摇臂电动机M2启动旋转，拖动摇臂上升。 当摇臂上升到预期位置，松开上升开关SB3，KM2.KT线圈通电，M2依惯性旋转至停止，摇臂停止上升，经延时，KT闭合，KM5线圈通电，使液压泵电动机M3反转，常开触头KT延时断开，电磁阀YV断电，液压泵送出的压力油反向推动活塞和菱形块，使摇臂加紧。当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程开关SQ4，使SQ4断开，KM5线圈断电，M3停止转动，摇臂夹紧完成。 摇臂升降的极限开关由SQ2控制。SQ2有两对常闭触点，当摇臂上升或下降到极限位置时常闭触头断开，断开上升或下降的接触器KM2，KM3线圈电路。使M2停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护， 三.主轴箱与立柱的夹紧和放松控制 按下松开开关SB5，KM4线圈通电吸合，M3电动机正转。液压油推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。行程开关SQ4不收压复位。触头SQ4闭合。指示灯HL1亮。表明立柱与主轴箱已松开。按下夹紧按钮SB6。线圈KM5通电吸合。M3反转。使立柱与主轴箱夹紧。压下SQ4，指示灯HL1灭。HL2灯亮。Z3040型摇臂钻床PLC设计 硬件设计 1.I/O点数分析：输入点数14个，输出点数11个。 2.选型:FX2-32MR 3.绘制接线图 软件设计. 梯形图 指令表 LD X3 28.LD X5 ANI X4 29.ORB LD X9 30.ANI Y5 ANI X10 31.ANI X8 ORB 32.OUT Y4 ANI X11 33.LDI X12 LDI X4 34.OR X6 ANI Y3 35.OR T0 OUT Y2 36.ANI X5 LDI X3 37.ANI X6 ANI Y3 38.OUT Y9 OUT Y2 39.LD X2 LD X3 40.OR Y1 ANI X4 41.ANI X1 LD X9 42.ANI X7 ANI X10 43.OUT Y1 ORB 44.LDI X12 OUT T0 45.OUT Y6 LD X3 46.LD X12 ANI X4 47.OUT Y7 LD X9 48.LD Y1 ANI X10 49.OUT Y8 ORB 50.LD X14 ANI X11 51.OUT Y11 AND T0 52.LD X13 LD X5 54.OUT Y10 ORB 55.END